我的计划摘要：
我正在读取一个文本文件，每行都有一个int（节点标识符）和3个浮点数（x，y，z位置） . 始终开始的节点ID为1并按顺序递增 . 在我读完这些信息之后，我创建了一个邻接矩阵来获取每个节点到每个其他节点的距离 . 截至目前，在我的PSO算法类中，我首先创建一个粒子向量（我制作的一个类） . 在粒子类中，构造函数接受一个int，这是最大的节点号 . 然后，它创建一个所有节点的随机路径（存储在名为'currentPath'的向量中），该路径在节点1处开始和结束 . 我还在粒子类中将另一个向量设置为“bestPath”到此随机路径 . 在PSO算法类中，在创建粒子矢量后，我找出哪个粒子具有最佳的当前路径，并将一个名为“globalBest”的矢量设置到该路径 . 接下来，我进入for循环，在每次迭代中，我在粒子向量中的每个粒子上调用一个名为“move”的函数 .
题：
在移动函数中，如何使用粒子的当前路径，最佳路径，速度和全局最佳路径来计算下一条路径？另外，我如何计算速度/为什么它与生成下一条路径有关？