带有ToF相机的3D SLAM [暂停]

有一个3D ToF相机(没有kinect和没有RealSense) . 在C#WPF中,我从中拉出并显示点(点 Cloud ),每个点对应一个距离 . 如果摄像机上没有加速计或陀螺仪,这些点 Cloud (SLAM)如何实时粘合在一起(这可能吗?) .

首先你应该注意什么?

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