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蓝牙RN41没有响应

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我想通过串口监视器向我的RN41蓝牙模块发送一些命令,通过串口连接到Arduino Leonardo,如教程所示 . 但它没有回应 . 我可以连接到蓝牙模块,状态LED闪烁正确 . 我尝试发送$$$以更改为命令模式,并且闪烁速率确实变为10 /秒,但模块没有响应 . 当我发送'---'时,眨眼率恢复正常 . 我认为这意味着连接成功但我在串行监视器上看不到任何东西 .

我将monitor的波特率设置为9600,正如教程所示 . (https://learn.sparkfun.com/tutorials/using-the-bluesmirf/example-code-using-command-mode)

你们知道可能出现什么问题吗?附加代码:

/*
  Example Bluetooth Serial Passthrough Sketch
 by: Jim Lindblom
 SparkFun Electronics
 date: February 26, 2013
 license: Public domain

 This example sketch converts an RN-42 bluetooth module to
 communicate at 9600 bps (from 115200), and passes any serial
 data between Serial Monitor and bluetooth module.
 */
#include <SoftwareSerial.h>  

int bluetoothTx = 2;  // TX-O pin of bluetooth mate, Arduino D2
int bluetoothRx = 3;  // RX-I pin of bluetooth mate, Arduino D3

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  // Begin the serial monitor at 9600bps

  bluetooth.begin(115200);  // The Bluetooth Mate defaults to 115200bps
  bluetooth.print("$");  // Print three times individually
  bluetooth.print("$");
  bluetooth.print("$");  // Enter command mode
  delay(100);  // Short delay, wait for the Mate to send back CMD
  bluetooth.println("U,9600,N");  // Temporarily Change the baudrate to 9600, no parity
  // 115200 can be too fast at times for NewSoftSerial to relay the data reliably
  bluetooth.begin(9600);  // Start bluetooth serial at 9600
}

void loop()
{
  if(bluetooth.available())  // If the bluetooth sent any characters
  {
    // Send any characters the bluetooth prints to the serial monitor
    Serial.print((char)bluetooth.read());  
  }
  if(Serial.available())  // If stuff was typed in the serial monitor
  {
    // Send any characters the Serial monitor prints to the bluetooth
    bluetooth.print((char)Serial.read());
  }
  // and loop forever and ever!
}

3 回答

  • 0

    是的,只发送3个字符,“$$$” . 我也被困了一下 . 我还发现阅读Mate响应“CMD”是必要的,这在发表的草图中没有显示 .

  • 1

    我被困在非常简单的情况下:要进入命令模式,你必须发送$$$ without 任何CR / LF . 进入命令模式后,您必须发送命令,并通过CR LF发送每个命令 has to be followed . 如果没有 - 模块将不响应 . 希望有所帮助 .

  • 0

    我有一些全新的RN41VX模块 . 我通过XBEE Explorer USB模块(几乎与RN41 EVAL Kit相同)将它们连接到计算机 . 使用115 kbaud的终端我发送$$$(没有任何尾随字符为0x0d)进入命令模式 . LED切换到10Hz blinhking - 一切都很好 . 但终端没有出现反响 .

    解决方案:即使手动告诉“流量控制:无”,我也必须打开RTS信号

    亲切的问候Volker

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