ARKit将WorldTrackingConfiguration设置为gravityAndHeading会产生错误-Java 学习之路

我想在我的 ARWorldTrackingConfiguration.worldAlignment 配置上使用 .gravityAndHeading . 但是，我一直收到这个错误：

设备方向错误：错误域= CMErrorDomain代码= 102“（空）”2018-03-01 20：08：25.218445 0000应用程序[759：84092] [会话]会话（0x10ba12ce0）：确实失败并出现错误：错误域= com.apple.arkit.error Code = 102“所需传感器失败 . ” UserInfo = {NSLocalizedFailureReason =传感器未能提供所需的输入 . ，NSUnderlyingError = 0x1c0850740 ，NSLocalizedRecoverySuggestion =确保应用程序具有所需的隐私设置 . ，NSLocalizedDescription =必需传感器失败 . }会话失败 . 更改worldAlignment属性 .

文档说确保Info.plist包含相关的隐私要求 - 我添加了相机，位置，动作等但无济于事 .

有没有经历过相同/解决方案的人？

我正在使用这个特定的设置，因为我需要将节点映射到物理世界，而不仅仅是用户的相对位置 .

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您是否已将这些密钥添加到 info.plist ？

基于其他研究，例如What Does Error Code 102 Mean以下情况似乎适用于您的情况：

CMErrorTrueNorthNotAvailable

从上面的帖子中，一个 StackOverFlow 用户似乎通过更改其设备上的以下设置解决了该问题：

设置>隐私>位置服务>系统服务>指南针校准：

回复于 2024-04-29T20:52:30+08:00

除了上面@JoshRobbins的答案之外，我还有一个新的iPhone，并注意到它默认关闭了，所以应用程序崩溃了 . 最终用户不知道他必须进入设置并打开罗盘校准 . 以下绕过：

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()

func session(_ session: ARSession, didFailWithError error: Error) {

    switch error.code {
    case 102:
        configuration.worldAlignment = .gravity
        restartSession()
    default:
        configuration.worldAlignment = .gravityAndHeading
        restartSession()
    }
}

@objc func restartSession() {

    self.sceneView.session.pause()

    self.sceneView.session.run(configuration, options: [
        .resetTracking,
        .removeExistingAnchors])
}

回复于 2024-04-29T20:52:30+08:00

ARKit将WorldTrackingConfiguration设置为gravityAndHeading会产生错误

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