是否有针对Unity的SLAM SDK或工具,可以在扫描环境时生成带有纹理的3d网格?

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我正在为Unity寻找一些SLAM工具 . 我想用智能手机扫描室内或室外环境然后获得3D模型 .

我找到了一些AR SDK:Vuforia,Wikitude和Katana,但我不确定哪个符合我的需要 . 有人能给我建议吗?谢谢 .

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