好的,所以我试图让分离轴定理算法工作(用于碰撞检测),我需要找到点和线之间的最小垂直向量 . 我不是要求最小垂直距离(我知道如何找到),而是要求与该距离具有相同幅度的矢量,并且该矢量从线上的任意点和点开始 . 我知道点的位置,线上的一个点,以及给出线的方向的单位矢量 .
我尝试做的是首先找到点和线之间的最小距离 .
下一部分令人困惑,但我:1)找到点和点之间的向量我知道2)找到线上的点和线上的点之间的向量加上给出方向的单位向量第3行)取这两个向量的交叉乘积(我称之为交叉乘积A)4)取出单位向量的交叉乘积给出线的方向和来自交叉乘积A的向量(我称之为交叉产物B)5)标准化的叉积B 6)通过最小距离标度交叉积B.
无论如何,整个尝试都失败了 . 谁能告诉我我应该如何找到这个载体?
2 回答
如果我理解你的问题,我相信这就是你要找的:
其中句点代表点积和| X-A |意味着规模 .
从上图中,你有: