我试图在64位Ubuntu 18.04上安装ROS动力学 . 我运行了以下命令：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
我收到以下错误：
无法找到包装ros-kinetic-desktop-full
而且，当我运行 apt-cache search ros-kinetic 时，不会返回任何内容 . 我已经检查过我的Ubuntu存储库配置为允许受限制的宇宙和多元宇宙
任何意见是极大的赞赏
编辑：我意识到ubuntu仿生不支持动能，但它仍然能够找到包装？
1 回答
ROS Kinetic Kame针对的是Ubuntu 16.04（Xenial） . 使用ROS Kinetic wiki中列出的步骤构建源代码可能是尝试在Ubuntu 18.04（Bionic）上运行Kinetic的最佳选择 .
如果它不一定是Kinetic，但你对新版本感到满意，那么你只需再等一周（2018年5月23日）发布针对Ubuntu Bionic的ROS Melodic Morenia版本 .