Matlab -Kalman功能 - 滤波器增益和创新增益之间的差异

在kalman函数的matlab文档中,据说该函数将返回L和M值,L是滤波器增益,M是创新增益 . 虽然我可以理解创新收益是什么(基本上是卡尔曼收益),但我没有't get what is the filter gain then. Can someone explain me the difference? here'的文档:link . 先感谢您

回答(1)

2 years ago

根据文档,如果计算x(k 1 | k),请使用L,如果计算x(k | k),则使用M.