在kalman函数的matlab文档中，据说该函数将返回L和M值，L是滤波器增益，M是创新增益 . 虽然我可以理解创新收益是什么（基本上是卡尔曼收益），但我没有't get what is the filter gain then. Can someone explain me the difference? here'的文档：link . 先感谢您
根据文档，如果计算x（k 1 | k），请使用L，如果计算x（k | k），则使用M.
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根据文档，如果计算x（k 1 | k），请使用L，如果计算x（k | k），则使用M.