使用特征向量化表达式

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在我的程序中 - 使用特征库 - 我需要在2D矢量上操作 . 在我的内循环中,我有以下功能:

static inline double eval(double x, double y, double xi, double yi)
{
    const double invlen2  = 1/(x*x + y*y);
    const double invlen4 = invlen2*invlen2;
    const double invlen6 = invlen4*invlen2;

    const double x2  = x*x,   y2  = y*y;
    const double x3  = x2*x,  y3  = y2*y;
    const double xi2 = xi*xi, yi2 = yi*yi;

    return x*invlen2 + invlen4*(x2*xi + 2*x*y*yi - xi*y2)
    + invlen6*(x3*xi2 + 3*x*y2*yi2 + 6*x2*y*xi*yi - 3*x*xi2*y2 - 2*y3*xi*yi - x3*yi2);
}

void f(Vector2d& out, const Vector2d& R, const Vector2d& r)
{
    out.x() = eval(R.x(), R.y(), r.x(), r.y());
    out.y() = eval(R.y(), R.x(), r.y(), r.x());
}

这个表达虽然很乱,但似乎是矢量化的主要候选者,因为 x()y() 计算遵循相同的路径 . 我的问题是如何使用Eigen,而无需手动下拉到汇编 .

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