如何使用boost :: msm进行前向声明以避免循环依赖？

我试图用boost :: msm实现一个简单的协议 . 当数据包到达时，它们被处理并分派到状态机（SM）以进行相应的处理 .

我的pkt类（即Pkt1）需要fsm的句柄，允许它调用 fsm->process_event(...) （当然我会将 #include "myfsm.h" 添加到pkt1.h的顶部） .

到现在为止还挺好 . 但是，如果我的状态机（比如说State1）需要通过自己发送数据包来对该数据包做出反应呢？现在我将“pkt1.h” Headers 包含在“state1.h”的顶部，这样我就可以创建Pkt1的一个实例并调用它的send（）函数 .

好吧，你可能会猜到这最后的包含导致了“循环依赖”

可以找到示例代码（带错误）：https://wandbox.org/permlink/IlFsUQyLPLrLl2RW（我第一次使用wandbox，希望一切正常）

注）在"state1.h"文件中删除 #include "pkt1.h" ＆ on_entry(..)... Pkt1 pkt; pkt.send(); 以使其可编辑 .

问题：

1）我该如何解决这个循环依赖？

2）我认为前进的方法是为我的Pkt1类添加一个实现文件（.cpp）并将 #include "myfsm.h" 传递给该文件，从而打破循环依赖 . 但是我如何转发在头文件中声明 MyFsm ？

3）我是boost :: msm / CRTP的新手，代码让我感到困惑 . 如果没有将相应的头部包含到state1.h中，State1如何访问 MyFsm ？ （也许是因为 MyFsm 派生自编译器前/后端，其头部包含在内并允许虚函数调用相应的MyFsm函数!! ??）

非常感谢您的时间和提前帮助 .

代码包括：

• events.h

#ifndef EVENTS
#define EVENTS


// ----- Events
struct Event1 {};
struct Event2 {};

#endif // EVENTS

• main.cpp

#include <iostream>

#include "events.h"
#include "myfsm.h"
#include "pkt1.h"

int main()
{
    MyFsm fsm;
    fsm.start();

    //fsm.process_event(Event1());
    Pkt1 rcvdPkt;
    rcvdPkt.dispatch(&fsm);

    return 0;
}

• myfsm.h

//MyFsm.h
#ifndef MYFSM
#define MYFSM

#include <iostream>
#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>

#include "state1.h"
#include "state2.h"
#include "events.h"

namespace msm = boost::msm;
namespace msmf = boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;


struct MyFsm_ : msmf::state_machine_def<MyFsm_>
{
    struct State1_ : State1 {}; // use public inheritance
    struct State2_ : State2 {}; // use public inheritance

   // Set initial state
   typedef State1_ initial_state;

   // Transition table
   struct transition_table:mpl::vector<
         msmf::Row < State1_, Event1, State2_, msmf::none, msmf::none >
   >{};
};
// Pick a back-end
typedef msm::back::state_machine<MyFsm_> MyFsm;


#endif // MYFSM

• pkt1.h

#ifndef PKT1
#define PKT1

#include "myfsm.h"
#include "events.h"

class Pkt1
{
public:
    Pkt1() {}

    void dispatch(MyFsm *fsm){
        fsm->process_event(Event1());
    }

    void send(){std::cout<<"pkt1 sent out ..."<<std::endl;}

};

#endif // PKT1

• state1.h

//State1.h
#ifndef STATE1
#define STATE1

#include <iostream>
#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>

#include "pkt1.h" //comment this line to resolve the compliation error

namespace msm = boost::msm;
namespace msmf = boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;

struct State1:msmf::state<>
{
    // Entry action
    template <class Event,class Fsm>
    void on_entry(Event const&, Fsm& ) const {
        std::cout << "State1::on_entry()" << std::endl;
        Pkt1 pkt; pkt.send();//comment this line to resolve the compliation error
    }
    // Exit action
    template <class Event,class Fsm>
    void on_exit(Event const&, Fsm&) const {
        std::cout << "State1::on_exit()" << std::endl;
    }
};

#endif // STATE1

• state2.h

//State2.h
#ifndef STATE2
#define STATE2

#include <iostream>
#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>

namespace msm = boost::msm;
namespace msmf = boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;
struct State2:msmf::state<> 
{
   // Entry action
   template <class Event,class Fsm>
   void on_entry(Event const&, Fsm&) const {
   std::cout << "State2::on_entry()" << std::endl;
   }
   // Exit action
   template <class Event,class Fsm>
   void on_exit(Event const&, Fsm&) const {
        std::cout << "State2::on_exit()" << std::endl;
   }
};

#endif // STATE2