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Arduino CAD模拟实时

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我有以下场景:我正在使用一些柔性传感器,arduino板和5 Servo Build 一个电子动画手 . 这边没问题 . 但我有以下想法:在Catia或任何其他CAD程序中构建手的3D CAD模型,并实时虚拟手实时复制真手的动作 . 当我用一些传感器的一些数据实时绘制一些图时,我在Matlab中使用了一些东西 . 在CAD程序中这样做是可行的吗?从arduino获取数据并基于该数据实时模拟虚拟手的移动 . 你能说出它是否可以在我的程序中进行模拟吗?

卢西恩

1 回答

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    只要您可以将arduino数据导入计算机,Catia绝对可以实现这一点 . 可能还有许多其他CAD软件包 . 例如Solidworks,AutoCAD,UX等 . 它们提供了一个API,允许您根据您的animatronic手“实时”更新脚本中的cad模型 . 您可以双向使用,CAD驱动器 - 手动和手动 - CAD . 我看到CAD软件发生的一个问题是实时方面 . 根据CAD模型的图形密集程度,重新绘制/更新模型位置会产生计算时间开销 . 因此,如果您的手以复杂的手势快速移动并且您拥有复杂的3D模型,则屏幕上的移动可能会有一些延迟 .

    最后,您可能希望查看具有更强大的本机渲染引擎(如Maya或Rhino)的动画/ cad /渲染软件来实现此目的 . (我先试试Rhino) .

    如果你选择Catia,请提出一个不同的问题,或者更新一个关于如何通过API控制3D模型的问题,我也可以帮忙回答这个问题 .

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