你为什么要这样的东西？我想跟踪一个安装在地面以上水平位置的用户 . 使用者面朝下以允许腿和手臂的自由运动 . 以游泳为例 .

  • 我 mounted Kinect at the ceiling facing downwards 所以我可以自由观察所有四肢 .

  • 传感器的最大分辨率为 rotated 90° in z-axis （通常高于宽度） .

因此，从后侧看到用户，旋转90° . 从OpenNI 1.5获取正确的骨架是不可能的 . 我的测试显示OpenNI期望用户面向相机，头部向上y轴（参见我的other answer） . 微软SDK是相同的，但我在这里排除它，因为它不允许您更改源代码，无法进行调整 . OpenNI 2.0无法使用当前的SensorKinect来连接Linux中的Kinect . 所以：

Which class is generating the skeleton 在OpenNI 1.5.x中？

我最好的猜测是将原型骨架旋转180°和z 90° . 如果你知道我在哪里可以找到它 .

EDIT ：正如我刚才所了解的那样，没有开源软件可以从深度图像生成骨架，所以我回到 Headers 中的问题：

我如何获得用户 skeleton from a rotated back view ？

kinect