我是驱动程序的新手 . 我配置了我的PIC设备，并在插入时将其列在Windows设备管理器中 . 然后写了一个.inf文件，使我的自定义USB设备安装并按我的自定义名称列出 . 自winusb.sys在驱动程序详细信息中列出了设备的属性，我相信到目前为止我在驱动程序端是正确的 . 现在主要目的是开发一个Windows应用程序，我可以通过它进行通信（连接，断开连接，读取，写入） . 我有视觉工作室2015安装在我的Windows 7系统上 . 我可以在c＃中进行通信部分 . 如何进行USB通信？我应该使用WDK 7并使用一些winusb模板和功能，还是有其他方法？如果有的话，请附上示例代码 .
请帮忙 . 感谢任何帮助 . 提前感谢您 .