我正在尝试在xamarin.forms项目中使用FLIR热像仪库 . 我已经为AAR创建了一个绑定，并将DLL添加到我的Android项目的引用中 . 项目编译运行没有错误 . 下一步是创建一个设备 . 我已经关注了FLIR Android Java示例 . 这是我的 class （C＃）：

using Application = Android.App.Application;
using Device = Com.Flir.Flironesdk.Device;
using Exception = System.Exception;
using FlirUsbDevice = Com.Flir.Flironesdk.FlirUsbDevice;
using Frame = Com.Flir.Flironesdk.Frame;
using FrameProcessor = Com.Flir.Flironesdk.FrameProcessor;
using LoadedFrame = Com.Flir.Flironesdk.LoadedFrame;
using RenderedImage = Com.Flir.Flironesdk.RenderedImage;
using SimulatedDevice = Com.Flir.Flironesdk.SimulatedDevice;

public partial class MainMenu : ContentPage, Device.IDelegate, FrameProcessor.IDelegate, Device.IStreamDelegate, Device.IPowerUpdateDelegate 
{
    private Device flirDevice;

    public MainMenu()
    {
        try
        {
            Device.StartDiscovery(Application.Context, this);
        }
        catch (IllegalStateException exception)
        {
            // it's okay if we've already started discovery
        }
        catch (SecurityException securityException)
        {
            // 
        }
    }

    public void OnDeviceConnected(Device device)
    {
        flirDevice = device;
        flirDevice.SetPowerUpdateDelegate(this);
        flirDevice.StartFrameStream(this);
    }
}

StartDiscovery调用完成没有错误，没有IllegalStateException或SecurityException，但后来我得到以下错误 -

未处理的异常：Java.Lang.NullPointerException：尝试在空对象引用上调用接口方法'void com.flir.flironesdk.Device $ Delegate.onDeviceConnected（com.flir.flironesdk.Device）'

我猜测界面无法看到我的OnDeviceConnected方法 . 没有编译器错误，我已经实现了OnDeviceConnected方法，可以在我上面的代码中看到 . 我是否必须以某种方式手动将onDeviceConnected委托分配给我的方法，或者问题出在其他地方？任何帮助非常感谢 .

xamarin.forms aar flir