我使用Kinect v2传感器收集数据，并且我有一个深度图以及相应的RGB图像 . 我还校准了传感器并获得了深度相机和RGB相机之间的旋转和平移矩阵 .
所以我能够重新投影RGB图像上的深度值并且它们匹配 . 然而，由于RGB图像和深度图像具有不同的分辨率，因此在得到的图像中存在许多孔 .
所以我试图移动另一种方式，即将颜色映射到深度而不是深度到颜色 .
所以我遇到的第一个问题是RGB图像有3层，我必须将RGB图像转换为灰度来完成它并且我得不到正确的结果 .
可以这样做吗？
有没有人试过这个？
为什么不能将Z深度适合RGB？
要使低分辨率图像适合高分辨率应该很容易，只要两者都代表相同大小的数据（即两个图像的角都是相同的点）
它应该像以下一样简单：
Z_interp=imresize(Zimg, [size(RGB,1) size(RGB,2)])
现在 Z_interp 应该具有与RGB相同的像素量
Z_interp
如果你仍然想要反过来，那么，使用相同的方法：
RGB_interp=imresize(RGB, [size(Zimg,1) size(Zimg,2)])
图像采集工具箱现在正式支持Kinect v2 for Windows . 您可以使用计算机视觉系统工具箱中的pcfromkinect功能从Kinect获取点 Cloud .
2 回答
为什么不能将Z深度适合RGB？
要使低分辨率图像适合高分辨率应该很容易，只要两者都代表相同大小的数据（即两个图像的角都是相同的点）
它应该像以下一样简单：
现在
Z_interp应该具有与RGB相同的像素量如果你仍然想要反过来，那么，使用相同的方法：
图像采集工具箱现在正式支持Kinect v2 for Windows . 您可以使用计算机视觉系统工具箱中的pcfromkinect功能从Kinect获取点 Cloud .