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围绕另一个点Java旋转一个点

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这是java中的一个代码段，用于将坐标A（10,10），B（20,10），C（20,20），D（10,20）的正方形围绕中心旋转一个角度广场的点 . 广场的一侧是10分 . 旋转角度为90度 . 理想情况下，旋转A必须变为B，B必须变为C，C必须变为D，D变为A.

private Point getRotation(Point start, int side, int rotation){

    int x = start.getX();
    int y = start.getY();

    int pivot_x = x + (side/2);
    int pivot_y = y + (side/2);

    float angle = (float)Math.toRadians(rotation);

    int xR = (int)(pivot_x + (x -pivot_x)*Math.cos(angle) - (y - pivot_y)*Math.sin(angle));
    int yR = (int)(pivot_y + (x -pivot_x)*Math.sin(angle) + (y - pivot_y)*Math.cos(angle));

    return new Point(xR,yR);        
}

public static void main(String[] args) {
    Square s = new Square();
    Point rotatedPoint1= s.getRotation(new Point(10,10), 10, 90);
    System.out.println("{"+rotatedPoint1.getX()+","+rotatedPoint1.getY()+"}");

    Point rotatedPoint2= s.getRotation(new Point(20,10), 10, 90);
    System.out.println("{"+rotatedPoint2.getX()+","+rotatedPoint2.getY()+"}");

    Point rotatedPoint3= s.getRotation(new Point(20,20), 10, 90);
    System.out.println("{"+rotatedPoint3.getX()+","+rotatedPoint3.getY()+"}");

    Point rotatedPoint4= s.getRotation(new Point(10,20), 10, 90);
    System.out.println("{"+rotatedPoint4.getX()+","+rotatedPoint4.getY()+"}");
}

实现的结果不正确

  • 点A（10,10）旋转到（20,10）----正确

  • 点B（20,10）旋转到（30,10）---- INCORRECT

  • 点C（20,20）旋转到（30,20）---- INCORRECT

  • 点D（10,20）旋转到（20,20）---- INCORRECT

应用的公式是

如果（h，k）是点（x，y）需要以角度THETA旋转的点，那么旋转后的坐标（xR，yR）是

  • xR = h（x-h）cos（THETA） - （y-k）sin（THETA）

  • yR = k（x-h）sin（THETA）（y-k）cos（THETA）

问题出在哪儿？

java math graphics coordinate-transformation

1 回答

  • 3

    问题是你计算方形的质心 .

    它应该是所有四个顶点的相同点 . 但是，在调用函数时，基于每个新对计算为（x 5，y 5） . 那是：

    • 呼唤（10,10），枢轴是（15,15）

    • 呼唤（20,10），枢轴是（25,15）

    • 呼唤（20,20），枢轴是（25,25）

    • 征集（10,20），枢轴是（15,25）

    你应该围绕同一个枢轴（15,15）旋转它们 .

    因此，您应该在调用 getRotation() 方法之前计算枢轴，并将预先计算的枢轴作为参数传递，而不是传递边的长度 .

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