我想知道如何在Ubuntu中为VSCode设置Intellisense . 我是VSCode的新手，对cpp和Ubuntu来说相当新 . 我已经在这里问了几次这个问题，我没有看到答案 . 我在Ubuntu 16.04并使用catkin_make（一个cmake扩展）与ROS（Lunar）合作 .
我试图按照git hub上的examples进行操作 . 首先，我尝试创建一个compile_commands.json文件，但我找不到有关如何执行此操作的任何信息 . 我试过ccmake gui和cmake-qt-gui都没有这个选项 . 我尝试将set（CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS true）添加到CMakeLists.txt . 这些努力似乎打破了我的工作空间 .
此时，我放弃了首选解决方案，并决定尝试在c_cpp_properties.json中手动编辑includePath . 这工作几天前，但现在它什么也没做（仍然无法解析include目录中的头文件），VSCode似乎删除了我重新打开工作区后大约5s添加的includePaths . 我已经找了一个例子来复制c_cpp_properties.json，但它们似乎都适用于Windows .
编辑：
它似乎无法解析目录结构 . 当我将.h文件放在与.cpp相同的目录中时，它可以找到它们但是当它们在include文件夹中时它会失败 . 此设置无法解析pylon_camera_node.h：Screen shot of settings and directory structure
编辑2：
通过禁用我的一些扩展（C Intellisens和CMake Tools Helper），我能够修复c_cpp_properties.json的覆盖 . 我注意到其他用户正在添加相同的路径到"browse" "path"部分和"includePath"，一旦我这样做，我的手动编辑开始工作（example of working c_cpp_properties.json） . 这仍然不理想，因为我必须手动查找头文件，但bash locate使其易于管理 .
编辑3：
我的包含仍然用绿色波浪线加下划线，将以下内容添加到settings.json似乎解决了这个问题：
"C_Cpp.intelliSenseEngine": "Tag Parser",
它似乎允许IntelliSense提供模糊结果 .
如果有人知道更自动地解决这个问题的方法（也许通过生成compile_commands.json），我很乐意听到它 .
1 回答
我现在相信我的许多问题来自于使用cmake-gui配置工作区而不是catkin_make . 我犯了另一个错误，正确的CMake命令生成compiler_commands.json是：
set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS)重建catkin工作区并在包级别CMake文件中输入此行后，我能够在构建目录中生成compiler_commands.json .
最后一点，使用ROS compiler_commands.json通常不是完整的图片，您可能需要为任何自动生成的msg代码添加“catkin_ws / devel / include” .