我知道这是一个常见的话题，我已经搜索了很长时间，试图吸收用户对我的问题的答案，没有运气 .
我试图让我的Raspberry Pi B在启动时运行2个进程 . RPi（最终游戏）将连接到飞行器，我将无法直接访问它 .
以下（http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html）我在/etc/rc.local中发布了以下内容：
(
date
echo $PATH
PATH=$PATH:/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin
export PATH
cd /home/pi
screen -d -m -s /bin/bash mavproxy.py --master=/dev/ttyAMA0 --baudrate 57600 --aircraft MyCopter
) > /tmp/rc.log 2>&1
exit 0
它运作良好！现在，我希望添加第二个进程，但我找不到如何的线程 .
当我通过SSH进入RPi并从/ home / pi启动它
python servo.py
这个过程有效 .
我试图在sudo crontab -e中添加以下内容：
@reboot /usr/bin/python /home/pi/servo.py
没有成功 . （我已使用命令“top”检查并且没有运行python）
真的很感激帮助！
谢谢！
编辑：我也尝试将它添加到/etc/rc.local的底部（在退出0之前），仍然没有成功