我在C中使用Kinect SDK生成空间平面附近的点图像，目的是将它们用作触摸 . 我附上了一个3x比例的图像，结果是那个过程，所以这一切都是肉汁 .

我的问题是如何最好地使用OpenCV从该图像（和像它一样的图像）生成帧到帧的blob用于触摸 . 下面是我在ProcessDepth回调中尝试的内容，其中img是触摸图像的单色cv :: Mat，而out是一个空的cv :: Mat .

cv::Canny(img,out,100,200,3);
    cv::findContours(out,contours,cv::RETR_TREE,cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE,cv::Point(0,0));

    mu.resize(contours.size());
    mc.resize(contours.size());

    for(int i = 0; i<contours.size();i++){
        mu[i] = cv::moments(contours[i],true);
    }
    for(int i = 0; i<contours.size();i++){
        mc[i] = cv::Point2f(mu[i].m10/mu[i].m00, mu[i].m01/mu[i].m00);
    }

（我发布了更多的代码，但VMWare很难让我复制粘贴，如果你想要更多，请问 . ）

在这一点上，我认为我应该获得一个框架的blob的质量中心，但在实践中，它不在那里 . 当contour.size（）返回大于0时，我得到任何一个错误，或者有一些修补，我得到的时刻看起来很奇怪，包含大的负数 . 所以我的问题如下：

  • 对于findContours中的标志，是否有人建议如何将下面的图像转换为具有良好结果的blob数据？

  • 我甚至需要打扰Cranny或阈值，因为我已经有单色图像了，如果Cranny，3的内核对于我正在处理的像素数来说太大了？

  • 查找轮廓是否适用于此尺寸的图像？ （160 ish by 90 ish，虽然那是相当随意的 . 一般来说很小 . ）

  • OpenCV是否异步？如果我的图像和轮廓矢量首先承认我不是一个特别有才华的C程序员，我会收到很多无效的地址错误 . ）

  • 有没有更简单的方法从图像到与图像触摸相对应的一系列点？

作为参考，我在我的OpenCV下载和this example中的一些例子中喋喋不休 .

如果您需要其他信息以便更好地回答，请告诉我，我会尽力提供，谢谢！

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