codeigniter ajax发布在localhost上的'internal server error'

[UPDATE]：在config.php中：$ config ['base_url'] ='http://localhost/posts/';

我正在使用控制器文件ajax_controller.php来处理视图页面中的ajax帖子

$(document).on('click','a.delete',function (e) {
        e.preventDefault();

        var id = $(this).attr('id');
        noty({
            text        : 'post will be deleted',
            type        : 'alert',
            dismissQueue: true,
            layout      : 'center',
            theme       : 'defaultTheme',
            modal       : true,
            buttons     : [
                {addClass: 'btn btn-primary', text: 'Ok', onClick: function ($noty) {

                    $.ajax({
                        type: "POST",
                        url: "<?=base_url()?>" + "ajax_controller/del_post",
                        data: {id: id},
                        dataType: "text",
                        cache:false,
                        success:
                            function(data){
                                //alert(data);
                                $noty.close();
                                noty({dismissQueue: true, force: true, layout: 'center', theme: 'defaultTheme', text: 'You clicked "OK" button', type: 'success',timeout:'2000'});
                            }
                    });
                }
                },
                {addClass: 'btn btn-danger', text: 'Cancel', onClick: function ($noty) {
                    $noty.close();
                    noty({dismissQueue: true, force: true, layout: 'center', theme: 'defaultTheme', text: 'You clicked "Cancel" button', type: 'error',timeout:'2000'});
                }
                }
            ]
        });
    });

控制器包含此代码

class ajax_controller extends CI_Controller{

function __construct()
{
    parent::__construct();
    $this->load->model('posts_model');
}

function del_post($postID){
    $this->posts_model->del_post($postID);
    echo 'success';
}
}

posts_model包含这个函数（和其他函数工作正常）

function del_post($postID){
    $this->db->delete()->from('posts')->where('Post_ID',$postID);
}

但是，当我单击删除按钮时，我收到此错误

http://[::1]/posts/ajax_controller/del_post 500 (Internal Server Error)

我把网址改成了

url: "<?=base_url()?>" + "ajax_controller/del_post/"+id,

和注释数据：{id：id}，但我得到了同样的错误 . 所以我的问题是如何通过编辑这个ajax在codegniter中正确创建一个ajax .