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从M文件控制simulink

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我试图从M文件控制simulink . 我想在M文件中做的是给simulink模型一些输入,运行simulink模型,在0.6秒改变一个输入值,用新输入继续运行simulink模型 .

我已经知道通过使用set_param,我可以启动,暂停和继续simulink,但问题是我不知道如何在某个时间(0.6s)暂停simulink模型,是否有可能获得当前时间从simulink模型中读取它并在M文件中读取?

我已经知道的另一种方法是使用sim从0到0.6s运行simulink模型,并使用SimState以0.6s保存信息,然后加载这些信息以恢复模拟 . 我试图在模拟恢复之前更改输入,但似乎模型将从它保存的信息中加载输入值,它不会采用新的输入值 .

我坚持这个问题很长一段时间,有人可以帮我这个吗?

非常感谢你 .

3 回答

  • 1

    目前,M文件无法实现 . 如果要在外部给定时间动态更改输入,则需要S-Function . 即使这个解决方案也很难实现,因为Mathworks不想支持这个功能,因为它会破坏他们销售的另一个工具箱的功能之一 . 最后,我相信他们会授予这种权利,但它今天不存在 . 另外,为什么不使用动态输入块来改变输入值,如 Map ,信号构建器等?

  • 0

    您可以使用以下命令获取正在运行的模拟的当前时间:

    get_param('simulink_model_name', 'SimulationTime');
    

    因此,例如通过使用在模拟期间从M文件中检查此值

    timer(...)
    

    您可以检测到模拟时间为0.6秒 .

  • 1

    我使用了simulink和m-script的组合来实现类似的目标 .

    在您的模型中,添加一个“断言”块 . 双击它,取消选中“断言失败时停止模拟” . 在“断言失败时的模拟回调”字段中,添加三个命令:

    • set_param(bdroot,'SimulationCommand','pause');

    • run('myscript.m'); %插入脚本名称

    • set_param(bdroot,'SimulationCommand','continue');

    现在将此块的inport连接到“不等于”关系运算符 . 将关系运算符的第一个输入连接到时钟(请设置模拟时钟的抽取或数字时钟的采样时间[通常为-1表示继承]) . 第二个输入连接到常量块,值为0.6

    在模拟模型时,模拟将暂停0.6秒,执行m文件以更改输入参数(考虑到它是可调的),然后继续模拟 .

    当输入信号变为0时,将调用断言块 . 在0.6秒时,关系运算符的输出将为0 .

    如果有效,请告诉我 .

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