我创建了一个matlab模型，意图将其用于代码生成，特别是PLC编码器 . 该模型基本上是包含误差计算的示例离散PID块，但另外我希望增益和采样时间是输入 . 这在Simulink中可能没有意义，但对于生成的PLC代码，它是首选解决方案 .
目前，模型工作区中的增益块（Kp，Ki，Kd）的变量为维度为[1 1]的double，然后我使用输入中的“ToWorkspace”块 . 这在模拟中不起作用，似乎只使用初始值，无论如何 .
'SampleTime'变量也没有效果 . 此变量用于积分器和滤波器块中的“SampeTime”参数 . 这是必须的，因为在PLC生成的代码中我将处理器的循环时间传递给函数，因此它可以正确地集成，因为扫描时间可以变化 .
此外，PLC代码生成器工作正常，但增益，积分器，滤波器，SampleTime，根本不会出现在代码中 . 我真正得到的是两个和函数 .
知道我应该如何处理这个问题吗？我可以用产品块替换增益块，但它对样本时间问题没有帮助 . 谢谢 .
