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insmod错误：插入'./hello.ko'：-1无效的模块格式“

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我刚刚制作了我的第一个驱动模块，跟随LDD3的hello world模块 . 但遗憾的是遇到了这个错误：

insmod: error inserting './hello.ko': -1 Invalid module format.

我在Ubuntu 11.04和我的环境中这样做：

$ uname -r
2.6.38-8-generic

我得到这样的内核源代码：

sudo apt-cache search linux-source
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-2.6.38 - Linux kernel source for version 2.6.38 with Ubuntu patches
$sudo apt-get install linux-source-2.6.38

我的/ usr / src：

$ls /usr/src/
linux-headers-2.6.38-8          linux-source-2.6.38          vboxguest-5.0.10
linux-headers-2.6.38-8-generic  linux-source-2.6.38.tar.bz2

然后我编译内核

$sudo cp /boot/config-2.6.38-8-generic ./.config
$sudo make menuconfig -- load the .config file
$make
$make modules

然后我编译我的内核模块

$make -C /usr/src/linux-source-2.6.38/linux-source-2.6.38 M=`pwd` modules

使用Makefile：

obj-m := hello.o

然后最后当我插入模块时：

$sudo insmod hello_world.ko
insmod: error inserting 'hello_world.ko': -1 Invalid module format

我在dmesg中发现了什么：

hello: disagrees about version of symbol module_layout

所以有什么问题？

我也注意到 linux-header is -2.26.38-generic 和源代码版本是-2.26.38，这是问题吗？但我真的没有在网上找到 linux-source-2.26.38-generic 包 .

状态更新：我发现文件/ lib / moduels / $（name -r）/ build / Makefile表示我正在运行的内核版本：

VERSION = 2
PATCHLEVEL = 6
SUBLEVEL = 38
EXTRAVERSION = .2

所以我下载linux-2.6.38.2并编译，但仍然是同样的错误 .

我还发现/ boot / config中有一行 - $（uname -r）：

CONFIG_VERSION_SIGNATURE="Ubuntu 2.6.38-8.42-generic 2.6.38.2"

有人知道这是什么意思吗？我没有在我正在构建的内核的配置文件中看到它 .

linux linux-kernel linux-device-driver embedded-linux kernel-module

3 回答

  • 0

    构建内核模块以及插入模块的内核应该是相同的版本 . 如果您不想处理这件事，可以使用以下Makefile .

    obj−m += hello−world.o

all:
 make −C /lib/modules/$(shell uname −r)/build M=$(PWD) modules
clean:
 make −C /lib/modules/$(shell uname −r)/build M=$(PWD) clean

    现在您可以构建并尝试插入模块 .

    我建议你在这一行之前成为root用户

    $ sudo cp /boot/config-2.6.38-8-generic ./.config

    $su
#cp /boot/config-2.6.38-8-generic ./.config
#insmod hello_world.ko

    或者，您也可以使用以下make文件

    TARGET  := hello-world
WARN    := -W -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes
INCLUDE := -isystem /lib/modules/`uname -r`/build/include
CFLAGS  := -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ ${WARN} ${INCLUDE}
CC      := gcc-3.0

${TARGET}.o: ${TARGET}.c

.PHONY: clean

clean:
    rm -rf ${TARGET}.o
    回复于
  • 5

    尝试使用交叉编译 . 请查看下面的代码以获取make文件 . 请注意缩进，否则您最终可能会出现错误，例如missing separator. Stop

    obj-m += hello_.o # 此名称应该是.c文件的名称 . 我只是用你好的例子

    我建议最好的方法是通过交叉编译

    创建一个变量来保存linux内核目录所在的目录名称在我的示例中，将值“PATH_TO_LINUX_KERNEL_DIRECTORY”更改为实际路径值示例〜/ linux您真的需要这样做，以便make文件知道在哪里找到arm -linux-gnueabi-没有这个，你可能会遇到问题arm-linux-gnueabi-

    KDIR := PATH_TO_LINUX_KERNEL_DIRECTORY

all:
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules

clean:
    make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean
    回复于
  • -2

    您已正确完成所有操作，但未使用您编译的内核启动系统，因此第一步是您应该使用它启动 . 如果您正在使用Ubuntu，您可以在启动时按住shift按钮，系统会从您那里选择 linux-source-2.6.38 给您的系统编译内核列表，然后尝试构建您的模块并按照您的方式安装它，而不是赢得'找不到任何问题 . 祝好运 .

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