您好我用RT-Patch修补了Linux内核，并使用监视延迟的Cyclinctest对其进行了测试 . 内核不是很好，也不比vanilla内核好 . https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Cyclictest
我检查了uname的RT，看起来很好 .
所以我检查了cyclinctest的要求，并指出我必须确保在内核配置中配置以下内容：
CONFIG_PREEMPT_RT=y
CONFIG_WAKEUP_TIMING=y
CONFIG_LATENCY_TRACE=y
CONFIG_CRITICAL_PREEMPT_TIMING=y
CONFIG_CRITICAL_IRQSOFF_TIMING=y
现在出现的问题是配置不包含此类条目 . 也许有旧的，它们可能会在新的补丁版本（3.8.14）中重命名？
我找到了以下选项：
CONFIG_PREEMPT_RT_FULL=y
CONFIG_PREEMPT=y
CONFIG_PREEMPT_RT_BASE=y
CONFIG_HIGH_RES_TIMERS=y
这是在3.x内核中提供从上面提供所需的吗？有人提示吗？
1 回答
为了在PREEMPT_RT下获得硬实时性能，必须做很多事情 . 以下是我所知道的事情 . 标有星号的条目适用于您当前的位置 .
使用PREEMPT_RT修补内核（正如您所做的那样），并启用CONFIG_PREEMPT_RT_FULL（以前称为CONFIG_PREEMPT_RT，正确导出） .
禁用处理器频率缩放（通过从内核配置中删除它或更改调控器或其设置） . （*）
推理：改变核心的频率需要一段时间，在此期间核心没有任何有用的工作 . 这会导致高延迟 .
要删除它，请查看内核设置中的ACPI选项 .
如果您不想从内核中删除此功能，可以将cpufreq调控器设置为"performance"以将其锁定为其最高频率 .
禁用深度CPU睡眠状态
推理：与切换频率一样，从深度睡眠中唤醒CPU可能需要一段时间 .
Cyclictest为您完成此任务（查看/ dev / cpu_dma_latency以了解如何在您的应用程序中执行此操作） .
或者，您可以禁用内核中的"cpuidle"基础结构以防止此情况发生 .
为实时线程设置高优先级，高于50（最好是99）（*）
推理：您需要将优先级置于大多数内核之上 - 大多数PREEMPT_RT内核（包括IRQ）的优先级为50 .
对于循环测试，您可以使用"-p#"选项执行此操作，例如"-p99" .
必须锁定您的应用程序的内存 . （*）
推理：如果你的应用程序被锁定，那么内核可能需要在执行期间重新映射一些应用程序的地址空间，从而触发高延迟 .
对于循环测试，可以使用"-m"选项完成此操作 .
要在您自己的应用程序中执行此操作，请参阅the RT_PREEMPT howto .
如果nvidia，nouveau和i915模块已加载（或者不是首先构建它们），则必须卸载它们（*）
推理：已知这些会导致高延迟 . 希望你在实时系统上不需要它们：P
您的实时任务必须编码为实时
例如，您无法通过malloc（）进行文件访问或动态内存分配 . 许多系统调用是禁止的（很难找到哪些是可接受的，IMO） .
cyclictest大多数已经编码用于实时操作，许多实时音频应用程序也是如此 . 但是，您需要使用"-n"标志运行它，否则它将不会使用实时安全的睡眠调用 .
cyclictest的实际执行应该至少包含以下参数集：