Arduino发送不一致的UDP消息

我正在尝试使用UDP和Arduino UNO以太网板与PC进行通信，但无法正常进行 .

事实：

• Arduino代码有2个块：第一个块每5秒向PC发送一个常量消息 . 第二个块已作为ECHO实现（返回收到的内容）

• UDP已正确初始化

• 开始时，Arduino开始每隔5秒发送一条消息"Hello PC!"，但UDP.beginPacket不会返回1（因为它应该在它正常工作时执行） .
  在PC端

• 我有wireshark和PacketSender来检查tx / rx UDP通信 .

• Wireshart在重置后没有检测到Arduino的任何传入包 .

• UDP包"Hello arduino!"通过PacketSender从PC发送到Arduino . 这个打包在Arduino中正确接收并发送回PC . Wireshark识别来自PC的tx UDP数据包和来自Arduino的相同rx UDP数据包 . 这工作正常 .

• Buuuuuuuuttttttt ......然后，在从PC发送UDP消息并接收到ECHO后，来自Arduino的消息每5秒开始到达PC .

• 在ECHO之后在PC上接收的第一条消息有21个字节（尽管发送的消息应该有11个字节） . 收到的消息是“ C!hello hellhello PC! ", so there is some kind of buffer trash with "你好PC！”在末尾 .

• 奇怪的是，在此之后，每5秒钟PC收到一个UDP数据包，每次增加9个字节（你好PC！是9个字节的消息），就像从Arduino收到的第一个消息一样，在消息的末尾你可以找到"hello PC!" . 以下是收到的第9条消息“ PC!hello PC!!lhello PC!45hello!llo!helhello PC!hellhello!ohello PC!hello Phello PC! ”（长度为95字节）的示例 .

• 我使用标准的Arduino以太网库，所以我不发送任何东西，直到第一条消息到达Arduino（并且不知道为什么每次发送它都会增加） .

• 我用Raspberry用Raspberry测试了Arduino，以确保问题不在PC端，而Raspberry也收到了同样不稳定的UDP行为 .

Arduino代码：

#include <SPI.h>         // needed for Arduino versions later than 0018
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>         // UDP library from: bjoern@cs.stanford.edu 12/30/2008

byte mac\[\] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0x3D};
IPAddress ip(192, 168, 1, 6); //IP of the arduino ethernet board
char link_IP\[\] = {192, 168, 1, 3}; //IP of the PC
unsigned int localPort = 51115;      // local port to listen on


char message\[\] = "hello PC!"; //message intended to sended from the arduino
char packetBuffer\[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE\]; // UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE = 24
unsigned long millis_before = millis(); //variable for delaying 5 seconds the message
EthernetUDP Udp;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600); //serial com for debugging
  Ethernet.begin(mac, ip); //starting Ethernet
  if (Udp.begin(localPort)==1) Serial.println("port UDP is open"); //starting UDP on 51115
  else while(1); //if UDP not open, infinte bucle
}

void loop() 
{
  if (millis_before + 5000 < millis()) //loop for waiting 5 seconds between messages
  {
    if (Udp.beginPacket(link_IP, 51115)==1) Serial.print("TX ready - "); // UDP packet to PC port 51115, if beginPacket returns 1 is OK
    Serial.print("Lenght:");
    Serial.print(Udp.write(message, 9)); //returns the length of the message
    if (Udp.endPacket()==1) Serial.println(" - Sent!"); //if endPacket returns 1, is OK
    millis_before = millis(); //reset timer
  }
  delay(10);
  int packetSize = Udp.parsePacket(); //check size of UDP packet 
  if (packetSize) 
  {
    IPAddress remote = Udp.remoteIP(); //save remote IP
    for (int i = 0; i < 4; i++)  //bucle for printing the remote IP
    { 
      Serial.print(remote\[i\], DEC);
      if (i < 3) Serial.print(".");
    }
    Serial.print(", port ");
    Serial.println(Udp.remotePort()); //printing the remote port
    Udp.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE); // read the packet into packetBufffer

    // send a echo to the IP address and port that sent us the packet we received
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    Udp.write(packetBuffer, packetSize);
    Udp.endPacket();
  }
}

在将第一条消息发送到Arduino并收到ECHO后，您可以在这里找到PacketSender和Wireshark捕获：

wireshark capture

packet sender capture

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