我有一个球体（earthSphere），其特定的绘制点由其他较小的球体（coordinateSpheres）表示，这些球体是earthSphere的子节点 . 当用户点击任何coordinateSpheres时，我想旋转（earthSphere），使得tapped coordinateSphere面向摄像机 .

  • earthSphere是主场景的根节点，位于SCNVector3（x：0，y：0，z：0）

  • cameraNode是主场景的根节点，位于SCNVector3（x：0，y：0，z：20）

  • coordinateSpheres是表面上随机点的earthSphere子节点 .

用户当前可以旋转和缩放earthSphere . 我想将相机保持静态在SCNVector3（x：0，y：0，z：20）并简单地旋转earthSphere（当用户点击子节点时），将子节点对准面向相机，就好像它是显示在前面和中间 .

Example image HERE（Y向上，-Z向外（离开））

@objc func sceneTapped(recognizer: UITapGestureRecognizer) {

    let location = recognizer.location(in: self)

    let hitResults = self.hitTest(location, options: nil)

    if hitResults.count > 0 {

        let result = hitResults[0]

        let node = result.node

        print("The location is:", location)
        print(node.name as Any)
        print(node.position)

        if node.name != "earth" {

            print("earth position is", self.node.position)
            print("earth euler is", self.node.eulerAngles)
            print("earth Presentation is", self.node.presentation.position)
            print("earth transform is",self.node.transform)
            print("earth scale is",self.node.scale)
            print("sim world", self.node.simdWorldOrientation)
            print("sim rotation",self.node.simdRotation)
            print("sim front", self.node.simdWorldFront)

            print("******break********")

            print("denver position is", node.position)
            print("denver euler is", node.eulerAngles)
            print("denver Presentation is",node.presentation.position)
            print("denver transform is", node.transform)
            print("earth scale is", node.scale)
            print("sim world", node.simdWorldOrientation)
            print("sim rotation", node.simdRotation)
            print("sim front", node.simdWorldFront)

        }

    }

} 
Print data:
earth position is SCNVector3(x: 0.0, y: 0.0, z: 0.0)
earth euler is SCNVector3(x: 0.0, y: 1.57079637, z: 0.0)
earth Presentation is SCNVector3(x: 0.0, y: 0.0, z: 0.0)
earth transform is SCNMatrix4(m11: -4.37113883e-08, m12: 0.0, m13:    -1.0, m14: 0.0, m21: 0.0, m22: 1.0, m23: 0.0, m24: 0.0, m31: 1.0, m32: 0.0,    m33: -4.37113883e-08, m34: 0.0, m41: 0.0, m42: 0.0, m43: 0.0, m44: 1.0)
earth scale is SCNVector3(x: 1.0, y: 1.0, z: 1.0)
sim world simd_quatf(real: 0.707107, imag: float3(0.0, 0.707107, 0.0))
sim rotation float4(0.0, 1.0, 0.0, 1.5708)
sim front float3(-1.0, 0.0, -5.96046e-08)
******break********
denver position is SCNVector3(x: -3.71508956, y: 3.19556522, z: -0.993212819)
denver euler is SCNVector3(x: 0.0, y: -0.0, z: 0.0)
denver Presentation is SCNVector3(x: -3.71508956, y: 3.19556522, z: -0.993212819)
denver transform is SCNMatrix4(m11: 1.0, m12: 0.0, m13: 0.0, m14: 0.0,    m21: 0.0, m22: 1.0, m23: 0.0, m24: 0.0, m31: 0.0, m32: 0.0, m33: 1.0, m34: 0.0, m41: -3.71508956, m42: 3.19556522, m43: -0.993212819, m44: 1.0)
earth scale is SCNVector3(x: 1.0, y: 1.0, z: 1.0)
sim world simd_quatf(real: 0.707107, imag: float3(0.0, 0.707107, 0.0))
sim rotation float4(0.0, 0.0, 0.0, 0.0)
sim front float3(-1.0, 0.0, -5.96046e-08)

用户从Google商家信息中选择一个位置，然后我使用Lat和Long来绘制地球上的当前位置 . 根据提供的信息，当用户点击它时，我应该能够正确地将地球旋转到正确的方向 . 目前我正在使用命中测试来查找被点击的子节点，这很有效 . 当涉及到旋转earthSphere以便轻敲的子节点面向摄像机（面向用户）时，那就是我不知道的地方 . 我已经尝试了所有可用的动作，变换，欧拉角等等，我无法使它工作并且整天都在使用它 . 任何帮助，或正确的方向推动将不胜感激！附：我一直是SO的长期读者，并且学到了很多东西 . 期待一些反馈！

swift scenekit