我正在尝试计算两个极线立体图像中相应关键点的差异 . 我知道如何获取关键点，描述符然后计算DMatch，但后来我使用这个简单的操作来获得差异，我不确定它是否正常：
float disparity = keypointsLeft[matches[i].queryIdx].pt.x - keypointsRight[matches[i].trainIdx].pt.x;
（匹配定义为： vector <DMatch> matches 然后计算）
为什么我不确定？ OpenCV文档2.4.12说：
1）for DescriptorExtractor::compute
void DescriptorExtractor::compute(const Mat& image, vector<KeyPoint>& keypoints, Mat& descriptors) const
关键点 - 输入关键点的集合 . 无法计算描述符的关键点 are removed and the remaining ones may be reordered . 有时可以添加新关键点，例如：SIFT复制具有多个主导方向的关键点（对于每个方向） .
2）for DMatch
用于匹配关键点描述符的类：查询描述符索引，列车描述符索引，列车图像索引和描述符之间的距离 .
问题是：描述符索引是否与其对应的关键点索引相同，何时我们可以读取 descriptors vector doesn't contain the data for each detected keypoint ？
我会亲自检查一下，但我不知道怎么做...也许有人也对这个问题感到疑惑 . 我的应用程序正在运行，看起来很好，但这并不意味着它没问题......