我可以根据markres中心的坐标来估计相对于多标记板的相机姿势吗？

提问于 2024-04-19T16:22:45+08:00

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我已经实现了一种结合均值平移跟踪器和FAST检测器的算法来跟踪多标记板作为增强现实项目的一部分 .

有没有办法根据标记中心的坐标估算相对于多标记板的相机姿势，而不准确了解其角点的坐标？

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