我正在实现我自己的图像拼接算法（使用opencv而不是拼接器类），到目前为止我可以使用以下步骤拼接2个图像：
检测关键点
描述关键点
匹配关键点
计算单应性
扭曲图像
混合图像
我想知道的是，如果让我说我想做视频拼接，这意味着我需要这个算法很快，我可以跳过步骤1-4吗？我只计算一次单应性，然后对所有其他帧使用相同的矩阵 - 当然相机将处于静态位置
是的，你可以这样做 .
您应该跟踪不同的相机参数，例如改变单应性的焦点，但基本上如果您知道旋转的内容和位置 - 您可以跳过步骤1-4 .
您可以从opencv源代码中看到stitching_detail.cpp，尽管在相机参数估计方面存在错误，并且内存和CPU效率低，但是大大地展示了拼接管道 .
1 回答
是的，你可以这样做 .
您应该跟踪不同的相机参数，例如改变单应性的焦点，但基本上如果您知道旋转的内容和位置 - 您可以跳过步骤1-4 .
您可以从opencv源代码中看到stitching_detail.cpp，尽管在相机参数估计方面存在错误，并且内存和CPU效率低，但是大大地展示了拼接管道 .