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如何使用Kinect从不同的对象获取真实世界坐标(x,y,z)

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我必须使用Kinect获得真实世界坐标(x,y,z) . 实际上,我想要Kinect的x,y,z距离(以米为单位) . 我必须从场景中的唯一对象(例如一个小黄色框)获取这些坐标,以不同的颜色着色 .

在这里,您可以看到该场景的示例

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我想要货架上黄色物体的距离(x,y,z,以米为单位) .

请注意,场景中不需要人(骨架) .

首先,我想知道是否可行而且简单易行?所以,如果您发送一些可以帮助我完成此任务的链接/代码,我将不胜感激 .

2 回答

  • 4

    您需要同时使用Color StreamDepth Stream .

    首先,使用 Color Stream ,您需要收集与您要查找的颜色匹配的像素数组,然后从 Depth Stream 查找这些像素的深度数据,以获得与相机的平均距离 . 这给你 Z .

    要获得 XY ,您将使用this答案中的数学 .

  • 0

    从特定关节的Position.Z获得的Z距离(从对象到kinect) . 所以获得它没有问题 . X和Y.这取决于你想要从关节到关节或从关节到Kinect的距离 . 你可以计算出来 . 使用数学 . 你需要采取kinect的视角和距离

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