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没有参考平面的两个矢量之间的有符号角度
（在三个维度上）我正在寻找一种计算两个向量之间的有符号角度的方法，除了那些向量之外没有其他信息 . 正如在this question中所回答的那样，在给定矢量垂直的平面的法线的情况下计算有符号角度是很简单的 . 但是如果没有这个 Value 我就无法做到这一点 . 它使用上面的答案遇到了以下矛盾： signed_angle(x_dir, y_dir) == 90 signed_angle(y_di... -
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使用arctan2在Python中进行高效的三维有符号角度计算
我正在使用2个矢量数组（shape =（100,3））和一个切线矢量数组（也是shape =（100,3）），并希望获得最有效的方法来正确获取矢量之间的有符号角度，给定与两个向量正交的切向量 . 我已经看到这在stackoverflow上解决了2d，但没有使用arctan2解决3d . 由于潜在的小角度，我需要使用arctan2而不是acos . 我有一个自定义函数来计算沿正确轴（称为normro... -
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三维多项式回归
我需要一些指针来编写三维点的多项式回归程序（即找到适合于一定数量的3D点的X阶多项式的系数） . 我找到了二维多项式回归的代码，但是，我需要考虑第三维 . 我正在寻找代码示例和/或解释 . -
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如何在javafx中单击按钮时显示3d形状
对于我的编程课程的个人项目，以及稍后发布，我遇到了一个我不希望遇到的问题 . 我想要在单击菜单按钮项目时在窗格中显示3D形状，我通过互联网搜索它搜索50-100种不同的方式（或粗略估计）并且没有找到任何内容 . 单击菜单项时，我对如何显示3d形状感到困惑，这是我的源代码（fxml）： <MenuButton layoutX="14.0" layoutY="92.... -
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ThreeJS：简单的城市表现问题
Problem:我遇到了关于使用Three JS渲染的场景的性能方面的主要问题 . 该问题涉及渲染大量简单的几何形状（11,107） . （编辑）每栋建筑都有一个独特的高度，基于高程数据，基于轮廓的独特形状，以及5种可能选项的材料，具体取决于它们占据的区域大小 . 我有 isolated the issue in the first scene below ，第二个链接提供上下文 . 关闭第二个链... -
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将旋转添加到移动的刚体对象
我正在使用操纵杆在我的播放器上移动，并附有刚体组件 . 当玩家移动时，我希望它相应地在Y轴上旋转 . 例如 . 如果玩家向右移动，它应该在Y轴上旋转一定程度 . 请注意我的游戏是othorgraphic视图中的玩家，这就是为什么移动是基于相机正确移动的原因 . void FixedUpdate() { Vector3 moveVector = (transform.right * joys... -
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变换：鼠标方向不正确
我有以下鼠标代码（C＃with Unity）用鼠标（x，y和z）旋转相机 . 但是当我用鼠标旋转相机时，相机会以偏移量移动 . void Update() { Turn(); Thrust(); } void Turn() { float yaw = turnSpeed * Time.deltaTime * Input.GetAxis("Mouse X"... -
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3D Perlin噪声分析导数
我目前正在使用Shader Model 4（DirectX 10 HLSL）实现3D Perlin噪声凹凸贴图 . 生成噪声本身并不是一个大问题（有大量的教程和代码），但我没有找到3D Perlin噪声的分析衍生物 . 考虑衍生品的唯一网站是Ińigo Quilez's site和相关的GameDev.net discussion . 问题是在第一个链接中噪声是基于值的，而不是基于梯度的（这是我的... -
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Perlin噪声作为双轮廓（地形生成）中的密度函数
我所遇到的问题是如何使用双轮廓算法将3D Perlin Noise用作密度函数 . 我发现很难找到任何使用或讨论如何使用3D Perlin Noise和Dual Contouring来生成地形的细节的Dual Contouring实现或博客/写作 . 我已经设法实现了具有隐式球体的双轮廓，因此知道它的工作正确并且具有密度函数如何工作的基本概念（至少在球体情况下），具有Perlin Noise的基本... -
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3D perlin噪声的分析导数产生线伪影
当我试图在噪声计算中利用分析导数时，我会得到线条伪影 . 我是_789976的方法：3D Perlin noise analytical derivative 例如，在尝试使用IQ噪声时： float IQturbulence(float3 p, int octaves, float freq, float amp, float gain, float lacunarity) { floa... -
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将3d对象移动到单击鼠标单击位置
我创造了一个团结的场景 . 我将相机和3d统一立方体对象添加到场景中 . 要将对象移动到鼠标单击位置，我添加了光线投射并且它可以工作 . 但我想用我的模特 . 我有一个 obj 和 mtl 文件 . 我将它们复制到 Assets 文件夹 . 我使用下面的代码 . 对象移动但不完全是我的点击位置 . Plane plane = new Plane(Camera.main.transform.forw... -
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Unity 3d不会正确导入复合动画角色？
我一直在使用一些3ds max模型，这些模型有一些使用复合材料动画的面部表情（控制某些帧上的不透明度，因此角色从空闲的眼睛纹理变为眨眼的纹理） . 不幸的是，在Unity 3D上将它们作为.fbx导入时似乎不起作用，纹理根本不会改变，因此角色在所有动画长度期间都显示出基本的静态纹理 . 有什么方法可以解决这个问题吗？提前致谢 -
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使用std :: set实现稀疏3D网格时出错
我正在尝试使用std :: set容器实现稀疏的3D网格，但我无法理解从编译器返回的错误，这是我正在尝试运行的最小示例： #include <iostream> #include <vector> #include <limits> #include <set> #include <Eigen/Core> using namespac... -
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XNA - 关于3D的任何好教程？ [关闭]
有没有什么好的XNA 3D和3D动画教程？如果是这样，请为我发布链接 . 谢谢 . 既然有人指出它是如何模糊并会给出很多可能无用的答案，我会扩展它...有没有人知道如何在XNA中使用3D纹理以及如何为它们设置动画的视频教程 . 例如，具有行走动画的人的3D纹理 . -
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sceneKit动态物理体穿过地板
我有一个具有动态物理体的立方体和一个带有运动物理体的平面 . 当我在平面上方放置一个立方体时，它将落在平面上并且预期会发生反弹 . PROBLEM 是：当立方体小或轻时，它只是通过平面 . 例如，立方体有0.1 * 0.1 * 0.1工作正常，但0.05 * 0.05 * 0.05糟透了 . 在这种情况下，我仍然得到身体接触通知 . 这是我创建几何的代码： //cube //when dimens... -
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在SceneKit中将SCNBox与物理实体连接
我正在尝试将SCNBoxes相互连接，以便创建具有动态物体的随机形状，这些物体将在物理模拟中移动并与其他几何体发生碰撞 . 连接几何形状以使它们粘在一起并一起移动的正确方法是什么？ 到目前为止，我已经尝试过铰链接头，但我相信我需要像Unity和SpriteKit中可用的固定接头之类的东西，因为铰链接头使物体移动奇怪 . 所以这是我想要创建的对象的示例： -
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SCNMatrix4的前两列是什么？
我正在阅读这个结构的文档，但似乎没有足够的信息，m3是矩阵的第3列，m4第4列包含有关3D空间中节点的方向和位置的信息相应我知道因为某些课程在Udemy . 现在，提取方向和其他东西的唯一方法是： guard let pointOfView = sceneView.pointOfView else { return } let transform = pointOfView.transform l... -
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C＃Wpf 3D组合导致照明问题的模型
我正在研究一个简单的3D模型查看器，我需要能够支持非常大的模型（100,000个三角形）并在旋转相机时运动平稳 . 为了优化绘图而不是在多边形中创建每个线段的GeometryModel3D，我想使用顶点和三角形索引的完整列表 . 加速是惊人的，但现在灯光搞砸了 . 每个三角形现在都有自己的阴影 . 我认为这个问题与法线有关，如果我手动将所有法线设置为Vector3（0,0,1），那么我会得到均匀照... -
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创建Google地球，例如球体导航
这个问题是关于Unity3D的 . 我想创建类似于Google Earth的导航，您可以在其中单击并拖动球体并让相机进行相应的轨道运动 . 重要的是，在拖动时抓取的点始终位于鼠标位置下方 . 如果我缩放到球体附近，导航也应该有效 . 我不想旋转球体本身 . 就像Google Earth一样 . 如果我开始拖动，我的尝试是将鼠标位置投影到球体 . 在下一帧我做同样的事情并计算起始拖动和结束拖动位置... -
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校准检测和立体凸轮的重新校准
所以，我有一台立体相机，左右相机已经过校准 . 由于立体视觉的精确度很大程度上取决于校准，如果系统可以检测自身是否略微超出校准，例如，由于温度变化或机械冲击会稍微改变两个摄像机的基线/旋转，这将是有用的 . 所以我的想法是对于立体相机拍摄的每一个新图像对，软件试图找到两个图像之间的匹配点，并重新计算基本矩阵以查看是否存在大的偏移 . 但是，找到匹配点是容易出错的，尤其是在没有应用约束的情况下 我的... -
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2D窗口在3D空间中形成控件
如果这不是发布此问题的正确位置，请原谅我 . 我是dotNET的新手，对Direct3D和WPF一无所知 . 我在那里找到的教程似乎不适合像我这样的初学者 . I want to create a simple windows form in CSharp which has its 2D controls placed in a 3D space, please guide me in a si... -
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如何将3D点 Cloud （从3D稀疏重建中提取）转换为毫米？
使用Stereo vision并基于Multiple View Geometry一书（http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/），我在MATLAB中创建了一个3D点 Cloud .为此，我首先校准了相机并校正了立体图像 . 然后进行特征提取和匹配 . 然后根据摄像机位置消除了噪声匹配 . 最后使用三角测量创建了3D点 Cloud . 现在我的问题是 how... -
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来自深度图的OpenCV PointCloud
我正在尝试用我的Minoru3D立体相机生成点 Cloud ，但它不起作用 . 生成的点肯定不正确 .相机已正确校准 . 我纠正的图像（rec1，rec2），视差图（disp）和深度图（深度）： 和点 Cloud ： 我使用reprojectImageTo3D创建深度图像，然后读取每个像素的点 . 完整代码： #include <opencv2/core/core.hpp> #inc... -
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如何从3D点 Cloud 数据中提取深度信息？
我有rgb图像（让我们称之为test.png）和相应的3D Cloud 点（使用立体相机提取） . 现在，我想使用深度信息来训练我的神经网络 . Format for 3D point cloud is .PCD v.7 - Point Cloud Data file format FIELDS x y z rgb index SIZE 4 4 4 4 4 TYPE F F F F U COUNT... -
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透视摄像机能否显示比较近的物体更大的远处物体？
我在ThreeJS中有一个简单的场景，它显示了两个大小相等的矩形，尺寸相同但在Z轴上是分开的 . 相机直接定位在形状上方，以一定角度俯视它们 . 没有任何调整，这看起来像下图 . 请注意，“较小”的矩形距离相机较远，因此看起来较小： 是否可以设置它以使更远的物体看起来更大，而不是更近的物体遮挡远处的物体（因为它们的大小完全相同），如下图所示： 在上图中，下方矩形的相对大小被调整，但我宁愿保持模... -
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在Matlab中插入3D圆柱体的表面
我有一个描述3D圆柱点 Cloud 的数据集（ xx,yy,zz,C ）： 我想从这个数据集制作一个表面图，类似于这个 为了做到这一点，我想我可以使用 TriScatteredInterp 将我的散乱数据插入到常规网格中，然后使用 surf 绘制它： F = TriScatteredInterp(xx,yy,zz); max_x = max(xx); min_x = min(xx); max_y ... -
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在WPF 3D中旋转360度
我有一个立方体的ModelVisual3D，我想动画它围绕其轴旋转360度 . 我制作了一个RoationTransform3D，我告诉它旋转360但它根本不旋转，如果你说270度它只旋转90度但反方向旋转 . 我猜他计算机计算旋转的“最短路径” . 我想出的最好的解决方案是让一个动画转180，然后在它完成后再调用180以完成完整的旋转 . 有没有办法在一个动画中做到这一点？ RotateTran... -
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IE9是否支持3D CSS变换？
有人在Internet Explorer 9上运行测试以运行3D CSS变换吗？如果是这样，他们是否成功了？ 我找不到任何关于它的信息，当然Chrome / Safari / Firefox已经添加了对它的支持:) Some wicked new 3D CSS syntax translate3d(x, y, z), translateZ(z)在x，y和z中移动元素，然后在z中移动元素 . 正z面... -
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控制CSS立方体旋转（变换）并从3d矩阵中提取值
我制作了CSS立方体，我正在使用上/下和左/右键旋转，但我在旋转方向上遇到了问题 . 尝试＃1 DEMO 使用this article我设法绑定键并将旋转应用于多维数据集 . 我的第一个问题是CSS transform 函数旋转元素轴，所以当，即 . 我按下，Y轴和Z轴改变位置 . 我为这种情况调整了原始代码，但另一个问题是，因为轴是向量，当我按下2次X和Z回到位但矢量被反转（左键开始向右旋转立... -
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如何将SceneKit尺寸映射到图稿像素大小？
与this question相关，关于在SceneKit中创建静态场景，您应该如何将节点大小映射到艺术作品大小？ 假设您有一个半径为1的SCNSphere . 在球体内部，您想要呈现一个字符精灵 . 你如何决定精灵艺术品应该有多大，也就是说，艺术品像素大小和SCNNode大小之间的关系是什么？ 对于SpriteKit，这是自动完成的，因为节点默认采用精灵纹理的大小 . 现在，唯一的解决方案似乎是一...