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    无论设备方向如何,我如何获得水平旋转角度?

    当设备是人像时,我可以通过计算滚动值(根据 iOS Device Motion 的定义)获得水平旋转角度。 移动设备的 x,y,z-axis: 但是当设备处于横向时,y-axis 是水平的,x-axis 是垂直的。我怎样才能获得角度?音高值不正确。我试图在四元数中交换 x 和 y,但没有奏效。 而且,当设备处于纵向和横向中间时,如何获得角度,例如,您将设备倾斜大约 z-axis? 是否有统一的四元...

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