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DJI无人机图像 - 预览/缩略图EXIF数据包含GPS数据（lat / lon）
我正在使用swift / ios从DJI无人机下载缩略图/预览图像 . 缩略图/预览的EXIF数据似乎不包含每个缩略图/预览的GPS数据 . 全尺寸图像确实包含GPS数据，但我不想下载全尺寸图像以获取此信息 . 有谁知道如何从无人机缩略图或预览图像获得lat / lon？ -
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DJI SDK UI：在DULDefaultViewController中自定义contentViewController
我在DJI UILibrary 4.2（使用Swift）上使用DJI SDK iOS 4.2.2 我想用自定义 Map 视图替换DULDefaultView / DULDefaultViewController中的默认FPV视图，API参考建议这是可能的 . 我无法在文档或iOS示例代码中找到有关如何执行此操作的任何示例 . 我怎么能做到这一点？ 我已经尝试覆盖从DULDefaultViewCon... -
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在Onboard SDK中检测RTH（返回主页）
有没有办法在机载SDK中检测到无人机正在返回家中（无论是由于RTH被压在RC上还是其中一个自动无人机恢复状态）？ -
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DJI模拟[dji-sdk]
我是一名软件工程师学生，我正在开发一个涉及DJI Matrice 200的项目，我想知道是否有办法模拟淹没而没有实际淹死？谢谢扎希 -
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ROS和OES板载SDK有什么区别？
我刚刚进入无人机编程，我想用我的Jetson tx2来控制我的Matrice 100.我注意到有两个可以安装的sdks，ROS和OES . 两者有什么区别？ 建议在Jetson上安装哪一个用于自治？ -
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从DJI-SDK流式传输到YouTube [关闭]
我正在试图弄清楚如何在DJI-SDK中拍摄相机帧并将它们推送到某种形式的编码，以便我可以为YouTube创建实时流 . 有人有这个工作吗？我知道大多数人都使用FFmpeg进行流式传输，但我对该项目的工作原理基本了解 . 我很乐意，如果有人可以分享一些资源，我们可以如何让它发挥作用 . 我在网上看到了这个问题，但我发现没有什么可以解决这个问题 . 我需要它用于一个项目，并且有一个商业解决方案可用，但... -
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如何使用DJI Onboard SDK捕获RC信号丢失
我已经浏览了所有文件，无法找到如何捕获RC信号丢失，并允许板载嵌入式系统（OES）通过OSDK命令控制DJI M100无人机 . 关于如何在RC信号丢失时允许OES控制DJI M100的任何想法 . 目前，飞行控制器强制返回原地，或悬停或着陆，但不允许机载嵌入式系统控制无人机 . -
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[dji-sdk] [onboard-sdk]在Onboard控制飞行模式下松开GPS
如果GPS信号在飞行过程中完全丢失并且设定值在ground_ENU帧中作为水平命令给出，则DJI UAV（A3或M600）如何表现 . 根据这个appendix： 仅当GPS信号良好（health_flag> = 3）时，才能使用水平位置控制（HORI_POS）相关的控制模式 . 仅当GPS信号良好（health_flag> = 3），或者当引导系统与自动驾驶仪正常工作时，可以... -
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用于Python的DJI Onboard SDK
我是DJI M600无人机的用户 . 最近，我已经能够成功使用Onboard DJI SDK来控制无人机的飞行 . 我使用Raspberry Pi 3（Ubuntu Mate 16）作为Onboard计算机 . 目前，Onboard SDK包只有C包装器 . 但是，我有兴趣在Python编程语言中进一步编程（通过使用现有的C库） . 有人能成功吗？如果是这样，你能指导我怎么做吗？ 提前致谢 . -
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虚拟棒不起作用
我无法在模拟器中使用Mobile-SDK-Android sample code和Android-SimultorDemo中的虚拟棒 . 我可以自动起飞并在模拟器中自动降落无人机，但不能用虚拟操纵杆移动无人机 . 我可以在RC的帮助下在模拟器中移动无人机 . 我按照教程here进行了操作 . 我应该用RC或无人机改变某种模式或某种类型吗？在here（由其他人）中更详细地描述了该问题 . 我正在使用... -
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无人机不会使用Onboard SDK示例代码来驱动其电机
我使用DJI A3和带有Onboard SDK 3.5的Raspberry Pi 3构建了自己的无人机 . 我测试了示例代码和遥测一个似乎没问题，但飞行控制一个没有用 . 在智能助手2的模拟器中，它运行正常，但在现实生活中，即使是电机也没有旋转 . 这是控制台日志： rp1:pi % ./djiosdk-flightcontrol-sample UserConfig.txt Read App ID... -
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无法在DJI M100上激活OSDK
我试图在M100无人机上运行djiosdk-flightcontrol-sample，但是我得到以下输出/错误： pi@drone:~/drone/Onboard-SDK-3.3/build/bin $ ./djiosdk-flightcontrol-sample ../../sample/linux/common/UserConfig.txt Read App ID User Configur... -
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具有正向万向节间距（向上倾斜）的Waypoint任务
不幸的是，DJI SDK不允许将 Cloud 台向上调整到航点任务（参见SDK Doc: DJI Waypoint Gimbal Pitch） . 作为一种解决方法，可以使用DJI Gimbal.rotate()在飞行期间发送向上看的万向节命令 . 不幸的是，对于Mavic 2来说，在进行非弯曲的航路点任务时（这可能是Mavic 2固件中的错误）不再适用 . 我的问题 @DJI：您能否考虑将万向... -
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在哪里安装适用于DJI Onboard-SDK ROS的catkin_ws
我正在尝试使用此处的说明设置ROS安装： http://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/sample-setup.html#ros-oes 具体来说，我很高兴，事情安装成功，直到我到达第4步： Building the ROS Nodes 4. If you don't have a catkin workspace, ... -
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如何在没有遥控器（或关闭遥控器）的情况下获得DJI Onboard SDK控制权限
我打算制作基于DJI M100和Onboard SDK的自动着陆和电池充电系统 . 它应该能够长期（几个月）自主工作 . 问题是我无法在没有打开遥控器且模式切换到“F”的情况下获得Onboard SDK控制权限 . 是否可以设置DJI M100无人机，在没有连接遥控器的情况下上电后从Onboard SDK获得控制权？ -
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无法注册DJI开发者（无法提交）
我正在努力注册成为DJI开发者;但是，填写完所有信息并通过手机验证后 . 在摘要页面上，当我点击提交时，没有任何反应 . 我在不同的设备/浏览器上点击了几次它仍然无法正常工作 . 我在Safari中打开了控制台，每次点击提交时都会显示“无法加载资源：错误403（禁止）” . DJI开发人员支持没有联系信息，所以我在这里发布 . 有没有人遇到过这个问题，你是如何提交的？ 我正在尝试申请移动SDK，... -
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从DJI Android SDK获得 Cloud 台角度
我've figured out how to control the gimbal programmatically, but I have no way of telling when a user has moved the gimbal manually from the controller. I'我看这里的文件https://developer.dji.com/api-referenc... -
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DJI lightbridge 2遥控器
我想用DJI lightbridge 2遥控器开发一个模拟器 . 我想用Android连接DJI Controller lightbride 2遥控器 . 我只想阅读其控制棒/按钮数据，并希望在我的Android应用程序中使用 . -
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大疆M210，无法分配带宽
我正在使用Mobile SDK开发M210特殊应用程序 . 当我尝试使用以下代码分配飞机带宽时： DJIAirLink * airlink= [DemoComponentHelper fetchAirLink]; [airlink.lightbridgeLink setBandwidthAllocationForMainCamera:1.0 withCompletion:^(NSError * _... -
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[DJI-SDK] [Android] NEW v3 SDK演示不起作用
我从github（https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android）下载了新的SDK演示（v3）并使用Android Studio（1.5.1）打开了该项目 . 进口很顺利，一切都很好 . 我在代码或设置上没有改变任何东西，除了dji app键，但是当我尝试启动应用程序时（在带有Android 6的Nexus 9上）我在android监视器中得到以下消息：... -
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DJI SDK无法解析目标
我是DJI mobile sdk的新手，我将通过dji移动设备教程 . 这是我的问题：本教程基于Eclipse 4.2.2，Mobile sdk V2.1.0，项目构建目标是使用API 19的Android 4.4.2 . 我现在拥有的是Eclipse 4.2.2，Mobile SDK V2.4.1，项目构建目标是使用API 23的android 6.0 . 但是我收到了以下错误 [2015-1... -
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整合DJI SDK，过时的教程？
我想知道这里有没有人有Android的DJI Mobile SDK的经验？ 我正在为Osmo Mobile构建一个应用程序（2），但我无法按照DJI的教程，我猜它已经过时了： https://dji-dev.gitbooks.io/mobile-sdk-tutorials/content/en/Android/ImportAndActivateSDKInAndroidStudio/ImportAn... -
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DJI Mobile SDK，Android Studio Emulator SDK注册失败
使用android studio模拟器时，SDK注册有问题！ 我只是尝试使用来自this link的应用示例"ImportSDK" 但该应用程序直接向我显示 “注册SDK失败，检查网络是否可用” 在我真正的Android设备 "Samsung Galaxy Tab A6" it is working! 但我需要使用Android模拟器与DJI Andro... -
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有没有办法在dji sdk中监听宽高比的变化？
有没有办法通过委托或事件监听器来监听目标c的dji-sdk中图像大小/宽高比的变化？ 我的情况是，当通过DUXCameraSettingsController或通过运行dji go app的辅助遥控器更改宽高比时，我无法找到适应录像带的当前视口 . 我正在使用DJI-SDK-iOS 4.6.1，DJI-UXSDK-iOS 4.6.0和Mavic Pro无人机 . -
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OnboardSDK：任务管理和HomePoint初始化
我正在使用Matrice 210并使用OSDK上传任务 . 但如果没有初始化飞机的HomePoint，OSDK将不允许上传 . 如果仅打开无人机，我得到错误“WAYPOINT_MISSION_POINTS_TOO_FAR”，我必须打开RC并连接DJI GO应用程序以创建HomePoint . 如果我理解正确，任务管理员只有在无人机具有强大的GPS信号时才接受任务，但该文件没有说明HomePoint... -
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如何从DJI Onboard SDK转换UINT8数据
DJI Onboard SDK将数据作为一系列UINT8字节发送到移动设备 . 在IOS上有一个使用C的Mobile示例，但是找不到Swift的示例 . 如何使用Swift从此数据包中提取双打和整数？ -
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有人可以解释加速度数据的类型（RAW，BODY，GROUND）吗？他们如何彼此不同？
我正在与一个研究小组合作，我们正在使用加速来确定我们工作所需的变量 . 但我对每种类型的加速度数据的优缺点感到困惑 . 在Enumeration Documentation下，我发现了三种不同类型的加速度数据：RAW，GROUND和BODY . 我理解GROUND和BODY的不同参考框架，但我对RAW的含义感到困惑 . 任何人都可以给我解释这些之间的差异，并向我解释加速原始是什么？ 谢谢 . -
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我无法旋转我的幻影3 dji sdk 3.01
我正在尝试使用Sdk 3.0.1旋转我的幻像3，但没有成功， 我的代码： DJIFlightController flightController = ((DJIAircraft) mProduct).getFlightController(); flightController.enableVirtualStickControlMode(new DJICompletionCallback() ... -
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osdk飞行控制器样本不起作用
我正在尝试使用Matrice600 pro模拟器运行osdk3.6样本'djiosdk-flightcontrol-sample' . 当我选择时， [a] Monitored Takeoff + Landing 它运作良好，但当我选择 [b]Monitored Takeoff + Position Control + Landing 无人机成功起飞，但在此之后根本没有移动 . 经过3次超时后... -
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DJI SDK如何在不旋转的情况下移动飞机
有没有办法在没有朝目的地方向旋转的情况下移动飞机？我认为路标应该可以解决问题，但我不能让它发挥作用 . private void flyToPointNoRotation(LatLng point) { LocationCoordinate3D current_location = flight_controller.getState().getAircraftLocation(); ...