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如何合并两点 Cloud 与那里的尺度是不同的?
我们现在正在使用SFM来重建我们的学校建筑 . 但我们的学校太大了,不能重建一次 . 所以我们决定将它们分成几个块并重建它们,并合并这些点 Cloud . 由于SFM的尺度模糊,因此点 Cloud 的尺度不同 . 而点 Cloud 合并算法,如ICP,只能估计旋转和平移变换矩阵,而不能估计相似变换矩阵 . 那么,是否存在一种算法来合并具有不同规模或任何纸张的两个点 Cloud ?
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