希望大家在新的一年里有一个美好的开始！我正在写这个小组，寻求一些帮助，通过Simulink通过串口发送PWM信号给Arudino
问题描述 ：
我正在开展一个个人项目，涉及 Build 闭环PID控制回路，我需要将PWM信号发送到风扇，以便控制球在固定高度的位置 . 反馈信号通过USB摄像头产生，USB摄像头检测球的位置 .
由于Arduino无法处理图像，我在Simulink中运行我的模型并通过串行发送信号到Arduino . 但是，信号以某种方式无法达到或被董事会处理 .
这是我测试调试所遵循的过程的一步一步的信息
- 我在Arduino上传了一个串行接收模型 . 它探测数据的串行端口 . 一旦找到数据，它就会被路由到引脚9，如图所示
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在simulink环境中，为了调试，我配置了一个串行发送端口（来自仪器控制工具箱）来传输所需的PWM信号 . 但是，这不起作用 . 我尝试调试引脚9，但没有收到电压信号 .
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在上面的模型中，我从仪器控制工具箱中添加了一个串行接收块 . 这在某种程度上减慢了模拟速度 . 每个时间步执行一段延迟，但PWM信号正在转移 . 鼓风机速度可以根据PWM信号改变 . 但是这个方法对我的控制循环来说太慢了
有人可以帮我指出我正在犯的错误 . 我很好奇找到一个解决方法！期待听到来自集团的干杯！马苏姆