我想知道是否有任何方法可以做出柔软的关节 . 我目前正在使用可配置的关节，但我看到的接近目标的唯一限制是最大力和扭矩，但这只会打破关节 . 其他限制字段根本不做任何事情 .
基本上我想要的行为是：如果它是一个小动作，不需要太大的力量来纠正它会表现得像一个普通的关节 . 但是，如果所需的力超过阈值，它将仅应用最大力，这意味着它有时可能会滑行并加速到终点 .
这可能与内置关节或我应该自己滚动？
如果在Unity内部不可能，那么是否有人有任何资源来计算将两个物体连接在一起所需的力和扭矩（类似于Unity的固定关节） . 我尝试使用一个刚刚覆盖位置并且非常不稳定的刚性 spring - 它看起来并不像Unity的固定接头那样好看 .