我试图用Unity游戏引擎中的 HingeJoint （或可配置的关节）来模拟汽车转弯 .
我有4个轮子连接在主体上，接头效果很好 . 现在我需要用控制器脚本更改关节轴（相对于主体）以使轮子转动 . 如果我在检查器中更改轴的Z值（相对于主体旋转轴），它会执行我需要的操作，但是当我尝试在脚本中更改Z轴时，事情变得疯狂 . 在你运行游戏之前，我觉得轴是相对于父体的，但是当你运行它时，轴可能是绝对的或者某种东西 .
我试图找到答案很长一段时间，但我找不到任何与轴相关的东西 .
我发现的只有 TargetRotation （在可配置的关节上），实际上并不是我想要的东西，因为我相信你需要在另一个轴上设置一些限制才能使它工作，从而使已经有弹性的关节更加摆动 . 显然，我需要尽可能严格的结果 . 如果你对 TargetRotation 知道如何做到这一点仍然有用，请告诉我，因为我甚至还不知道它是如何工作的 .
我相信问题很简单，但是如果你觉得问题不够明确，请告诉我，所以我会添加一些图片以便更好地解释 .
编辑：嗯，建议添加更多信息，所以我们去：
这是我的所有
正如你所看到的那个带有4个气缸的简单盒子，盒子上有可配置的接头 . 所有元素都在同一根级别并且附加了刚体 .
在红色圆圈中，您可以通过在检查员中更改轴Z值（从-1到1）看到不同的轴旋转，这正是我需要通过脚本来操纵车辆 .
不幸的是，当我在脚本中添加轴Z控制器时：
float steering = Input.GetAxis("Horizontal");
configurableJoint.axis = new Vector3(configurableJoint.axis.x, configurableJoint.axis.y, steering);
它像这样打破：
所以我想知道如何实现这样的功能，以及能够解释我关节轴如何工作的人会很好 .
提前感谢您的努力
1 回答
我猜你需要将轮子固定在汽车车身上，然后在你的剧本中相对于车身旋转车轮 .
如果你能提供一个简单的Unity项目，可以下载，试验和调整，以便复制问题并修复它，这将有所帮助 . 如果您想发送问题的简单演示，我很乐意帮忙，以便我可以尝试修复它 .