我有一个由金字塔建模的相机平截头体 . 我拥有这个金字塔的所有顶点，边和平面 .
然后我有一个房间有6个墙壁模拟飞机 . 对于这些平面，我有法线向量，中心位置，长度和宽度 .
我试图找出一种方法来检查飞机是否与金字塔相交 . 对于这个问题，计算复杂性对我很重要，所以我尝试了一些不同的东西来缩小可能的平面数量：
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如果相机到平面的距离大于相机的范围，则忽略;
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对于指向远离相机针孔的四个矢量中的每一个，如果矢量的点积与平面的法向矢量<0，那么我知道相机指向的方向至少有一点点平面（例如-1表示相机直接指向墙壁，值0将垂直于墙壁，值1将是相机在法线方向上直接指向墙壁） .
有没有人对如何检查飞机是否在截头体内有任何建议？
谢谢
1 回答
让平面的隐式方程为
Ax+By+Cz+d=0.当您将金字塔的五个顶点的坐标插入该等式时，如果不是所有符号都相同，则该平面与金字塔相交 .