使用CAPL发送消息/注入消息

3 回答

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  你可以使用下面给出的，

  variables
  {
      message BCMmsg01 msg_BCMmsg01; // declaration of message into a variable
  }
  
  on key 'z'
  {
    msg_BCMmsg01.C_AutoLockCmd = 3; // assign the value to the message
    output(msg_BCMmsg01); //send the message to the CAN bus
  }
  

  希望我澄清你的问题 . 如果您需要更多说明，请与我们联系 .

  回复于 2024-05-03T12:47:20+08:00
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  Joe显示了消息（在本例中为十六进制值）的发送方式 . 如果要查看响应，则需要知道响应ID（例如0x62C）

  on message 0x62C    /* This is the identifier of your response */
  {
     if(this.byte(X) == 0xYY) { /* X is the byte of the response you are interested and Y the value of that byte*/
     write("Response is the expected!");
  }
  

  我希望这回答了你的问题 .

  回复于 2024-05-03T12:47:20+08:00
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  Sending message in CAPL

  您可以在任何事件上发送消息（或多个消息），例如，按键，接收另一条消息，接收错误帧或计时器到期 . 发送事件消息涉及创建事件过程，声明要发送的消息以及在事件过程中发送消息 . 消息可以声明为全局变量，以便可以在任何事件过程中访问它 . 如消息对象部分所示，您可以在程序中声明消息的结构，也可以使用关联的数据库 . 在这个例子中，我们将在Global Variables窗口中声明其中一个

  variables 
  {
      message EngineData msg1; // Defined in database
      message 0x101 msg2;      // Extended message 101 (hex)
  }
  

  现在，要发送消息，我们只需要将其中一行放入事件过程中：

  output(msg1); 
  output(msg2);
  

  当然，我们也可以在发送之前向消息添加数据 . EngineData消息具有在数据库中定义的信号，但另一消息没有 . 因此，我们必须使用两种不同的方法来向消息添加数据 .

  msg1.EngSpeed.phys = 1000;
  msg1.EngTemp.phys = 150;
  msg1.IdleRunning = 1;
  output(msg1);
  
  msg2.DLC = 4; // Allocate 4 data bytes in msg2
  msg2.byte(0) = 0x16; // First word is 16 hex
  msg2.byte(1) = 7; // Second word is 7 decimal
  output(msg2);
  

  Responding Message

  on message 0x101   /* This is the identifier of your response */
  {
     if(this.byte(0) == 0x16) 
       { 
       write("Response is the expected!");
       }
  }
  

  要么

  on message msg2   /* This is the identifier of your response */
      {
         if(this.byte(0) == 0x16) 
           { 
           write("Response is the expected!");
           }
      }
  

  回复于 2024-05-03T12:47:20+08:00