CAPL阻止节点发送消息

3 回答

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  您可以向节点添加输出过滤器，如下所示，以阻止消息 .

  

  回复于 2024-05-05T00:04:41+08:00
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  您可以通过取消每条消息的计时器来停止所有循环消息

  示例：

  message can1.0x12 message1;
  
  msTimer tmessage1;  
  
  on timer tmessage1
  {
  output(message1); // sending message
  setTimer(tmessage1,100); //set the cyclic time as 100ms
  }
  
  
  on envVar envmessage1
  {
  if (getValue(envmessage1) == 1)
  {
  setTimer(tmessage1,100); //set and start the cyclic time as 100ms
  }
  else
  {
  cancelTimer(tmessage1); // cancel the cyclic timer 
  }
  }
  

  如果你只是在其他节点中执行“envmessage1 = 0”它将停止消息，就像所有消息都必须写入环境变量一样，然后就可以控制其他节点消息了 .

  回复于 2024-05-05T00:04:41+08:00
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  您可以在模拟中创建一个sysvar，它将用作模拟.can节点中的开关 .

  您只需将输出代码 condition 设置为您创建的系统变量的值 .

  if (Sysvar_SimEnabled)
  {
  output(message);
  output(message1);
  output(message3);
  }
  

  这个“Sysvar_SimEnabled”将是一个全局变量，因此可以设置为来自另一个.can CAPL节点的任何值 .

  回复于 2024-05-05T00:04:41+08:00