使用CAPL在CANoe中通过ISO-TP（传输协议）传输数据

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  看一下 OSEK_TP CANoe演示 . 它显示了如何通过ISO-TP（传输协议，ISO 15765-2）发送和接收日期 . 有关实现的详细信息，请参阅 nodeA.can 文件和OSEL_TP API参考 .

  这是最小的例子：

  创建和配置连接：

  long handle;
  handle = CanTpCreateConnection(0);    // 0 = Normal mode
  CanTpSetTxIdentifier(handle, 0x700);  // Tx CAN-ID
  CanTpSetRxIdentifier(handle, 0x708);  // Rx CAN-ID
  

  发送数据：

  BYTE data[10] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};
  CanTpSendData(handle, data, elcount(data));
  

  要接收数据，您必须实现以下回调函数：

  void CanTp_ReceptionInd(long connHandle, byte data[])
  {
      write("Received %d byte on connection %d: [%02x] ...",
              elcount(data), connHandle, data[0]);
  }
  

  回复于 2024-05-03T17:03:05+08:00