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在嵌入式Linux设备上使用GPIO触发电平中断

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我正在移植和使用级别触发中断到嵌入式Linux设备的现有系统 . 我遇到了一些麻烦，希望有人可以提供帮助 . 我的计划是使用poll（）函数（在用户空间，没有低级驱动程序的计划）来检测gpio行何时为高 . 这是做某事的迹象 .

不幸的是我还没弄明白如何启用这个条件 . 现在我正在做以下事情：

  • 将gpio编号写入/ sys / class / gpio / export

  • 设置方向为"in"

  • 设置边缘为？

我是否可以设置GPIO，以便每当gpio线为高电平时轮询将返回，即使多次调用poll（）而没有清除条件，但是如果线路低，它会等待吗？我应该使用其他东西而不是尝试使用poll（）吗？谢谢！

Update

我以为我有一个解决方案，但显然没有 . 我将GPIO线上的边沿设置为“上升” . 在硬件方面，该线与数据缓冲区的“FIFO已使用”计数相关联 . 如果FIFO中有数据，则该行为高 . 否则它很低 . 然后我设置以下系统：

GetByte() {
    Is there data in the FIFO? {
        Read a byte.
        Return
    }
    Call poll() to wait for the data {
        Is there data in the FIFO? {
            Read a byte.
            Return
        }
    }
}

第一个“If”语句是因为我一次只读取一个字节，如果条件没有改变，poll（）将不会在超时之前返回（如果有多个字节，则不会在我的系统中返回FIFO） . 我现在看到的问题是poll（）有时会返回，但FIFO中没有任何数据 . 事实上，poll（）返回'1'，但FIFO报告它是空的 .

我希望poll（）只检测当gpioXX / value文件从0变为1时由于GPIO线的“上升”边沿设置而发生的变化 . 那是对的吗？这是使用poll（）的合理方式还是我应该考虑不同的设计 .

embedded-linux interrupt gpio

2 回答

  • 0

    我终于找到了答案 . 我需要在清空FIFO之前读取GPIO的值文件，以确保在下次调用poll（）时状态处于良好状态 . 这是对伪代码的更改：

    GetByte() {
    Is there data in the FIFO? {
        Read the GPIO value file
        Read a byte.
        Return
    }
    Call poll() to wait for the data {
        Is there data in the FIFO? {
            Read a byte.
            Return
        }
    }
}

    如果一个字节可用，我总是尝试读取一个字节 . 如果它是FIFO中的最后一个字节，我首先读取GPIO值文件 . 我知道当我这样做时，级别触发的中断线很高，所以我可以安全地清除poll（）可能看到的任何挂起的文件事件 . 现在我读了字节 .

    现在当我调用poll（）时，我知道它不会返回，除非它看到中断的上升沿 . 简单的修复，但直到我在kernel / fs / sysfs / file.c中读到注释，直到我完全理解我需要做什么为止 .

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  • 1

    我有这种感觉，如果不编写驱动程序，您将需要自己访问硬件寄存器 . 这涉及1.了解硬件，因此您知道需要访问的寄存器的硬件地址，2 . 使用open＆mmap获取指向寄存器的指针，3 . 取消引用指针 .

    这是我从我的一个项目中剪切的一些代码：

    fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);
if (fd == -1)
{
perror("open /dev/mem");
exit(1);
}
unsigned char *start;
start = (unsigned char*)mmap(0, getpagesize(), PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED,
fd, 0x80810000);
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