我正在尝试从截至2017年8月19日的主构建中运行Lua 5.1.4的NodeMCU读取IR信息 .
我可能误解了GPIO是如何工作的,而且我很难找到与我正在做的事情有关的例子 .
pin = 4
pulse_prev_time = 0
irCallback = nil
function trgPulse(level, now)
gpio.trig(pin, level == gpio.HIGH and "down" or "up", trgPulse)
duration = now - pulse_prev_time
print(level, duration)
pulse_prev_time = now
end
function init(callback)
irCallback = callback
gpio.mode(pin, gpio.INT)
gpio.trig(pin, 'down', trgPulse)
end
-- example
print("Monitoring IR")
init(function (code)
print("omg i got something", code)
end)
我在低电平时触发初始中断,然后在 trgPulse
中从低电平变为高电平 . 在这样做时,我希望水平在一个完美的模式中从1到0交替 . 但输出结果显示:
1 519855430
1 1197
0 609
0 4192
0 2994
1 589
1 2994
1 1198
1 3593
0 4201
1 23357
0 608
0 5390
1 1188
1 4191
1 1198
0 3601
0 3594
1 25147
0 608
1 4781
0 2405
1 3584
0 4799
0 1798
1 1188
1 2994
所以我显然做错了什么或从根本上不明白GPIO是如何工作的 . 如果这是预期的,如果低/高电平没有改变,为什么要多次调用中断?如果这看起来错了,任何想法如何解决它?
1 回答
我怀疑这是两者的结合 - 后者可能是前者的原因 .
从机械/电子的角度来看,我的解释可能不是100%正确(不是我的世界),但就编写GPIO软件而言,它应该足够了 . 开关往往会在0到1之间反弹,直到它们最终稳定为1 . 阅读这篇文章的好文章是https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/switch-bounce-how-to-deal-with-it/ . 可以使用硬件和/或软件来解决该影响 .
使用软件通常需要引入某种形式的延迟来跳过弹跳信号,因为你只对"settled state"感兴趣 . 我在https://gist.github.com/marcelstoer/59563e791effa4acb65f记录了我使用的NodeMCU Lua函数
注意:
delay
是传感器/开关特有的经验值!