FreeRTOS vTaskGetRunTimeStats

首先，我使用SiLabs IDE构建Giant Gecko EFM32，并希望通过vTaskGetRunTimeStats（）跟踪我的任务使用情况 . 首先，我使用STK3700_freertos_tickless，它有两个任务 - 其中一个我添加：

static char cBuffer[ 512 ];
vTaskGetRunTimeStats( cBuffer );

到我的FreeRTOSConfig.h：

#define configUSE_TRACE_FACILITY                  ( 1 )
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS             ( 1 )
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()  ( ulHighFrequencyTimerTicks = 0UL )
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS      ( 1 )
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()          ulHighFrequencyTimerTicks

现在，首先 - 我删除了：

volatile unsigned long ulHighFrequencyTimerTicks;

并且在我得到的时候将它移动到tasks.c：

./FreeRTOS/efm32gg/tasks.o：在函数vTaskStartScheduler'中：C：\ Users \ Chris \ SimplicityStudio \ v3_workspace \ STK3700_freertos_tickless \ GNU ARM v4.8.3 - Debug /../ FreeRTOS / efm32gg / tasks.c：1532： undefined reference toulHighFrequencyTimerTicks'./FreeRTOS/efm32gg/tasks.o:in function uxTaskGetSystemState'：C：\ Users \ Chris \ SimplicityStudio \ v3_workspace \ STK3700_freertos_tickless \ GNU ARM v4.8.3 - Debug /../ FreeRTOS / efm32gg / tasks.c ：1815：undefined reference toulHighFrequencyTimerTicks'./FreeRTOS/efm32gg/tasks.o:In function vTaskSwitchContext'：C：\ Users \ Chris \ SimplicityStudio \ v3_workspace \ STK3700_freertos_tickless \ GNU ARM v4.8.3 - Debug /../ FreeRTOS / efm32gg / tasks.c：2173：undefined reference toulHighFrequencyTimerTicks'colsall2.exe：错误：ld返回1退出状态make：*** [STK3700_freertos_tickless.axf]错误1

如果我把它放在tasks.c中以删除错误，那么我的演示就会陷入困境

void vPortFree( void *pv )
{
    /* Memory cannot be freed using this scheme.  See heap_2.c, heap_3.c and
    heap_4.c for alternative implementations, and the memory management pages of
    http://www.FreeRTOS.org for more information. */
    ( void ) pv;

    /* Force an assert as it is invalid to call this function. */
    configASSERT( pv == NULL );
}

增加我的堆没有任何帮助 . 我知道我应该解决第一个错误，但是在FreeRTOSConfig.h中将它作为extern放置是行不通的 .

缺少哪个设置？将高刻度def移动到tasks.c是否有效？

谢谢，克里斯

更新1：

在FreeRTOSconfig.h中添加了功能：

/* Run time stats gathering related definitions. */
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS             ( 1 )
extern volatile unsigned long ulHighFrequencyTimerTicks;
extern void vConfigureTimerForRunTimeStats( void );
extern unsigned long vGetTimerForRunTimeStats( void );
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()    vConfigureTimerForRunTimeStats()
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()            vGetTimerForRunTimeStats()

和main.c分别：

void vConfigureTimerForRunTimeStats( void ) {
    CMU->HFRCOCTRL = 0x8;                           // Set High Freq. RC Osc. to 1 MHz
    CMU->HFPERCLKEN0 |= CMU_HFPERCLKEN0_TIMER3;     // Enable clock for Timer3
    TIMER3->CNT = 0x0;
    TIMER3->CTRL = ( TIMER3->CTRL & ~_TIMER_CTRL_PRESC_MASK) | TIMER_CTRL_PRESC_DIV1024; // Prescaler needed to reduce resolution, 1024
    TIMER3->CMD = 0x1;                              // Start Timer3
}

unsigned long vGetTimerForRunTimeStats( void ) {
    return ( TIMER3->CNT );
}

所有编译都很好，我的vTaskGetRunTimeStats在以下函数中调用，基于STK3700_freertos_tickless示例代码：

static void LcdPrint(void *pParameters)
{
  pParameters = pParameters;   /* to quiet warnings */
  static char sBuffer[ 240 ]; // 40 B per task

  for (;;)
  {
    /* Wait for semaphore, then display next number */
   if (pdTRUE == xSemaphoreTake(sem, portMAX_DELAY)) {  
    SegmentLCD_Write(text);
    }

   vTaskGetRunTimeStats( ( char * ) sBuffer );

  }
}

但现在我的错误是一个未定义的引用：

完成建筑：../ src / main.c构建目标：STK3700_freertos_tickless.axf调用：GNU ARM C链接器arm-none-eabi-gcc -g -gdwarf-2 -mcpu = cortex-m3 -mthumb -T“STK3700_freertos_tickless . ld“-Xlinker --gc-sections -Xlinker -Map =”STK3700_freertos_tickless.map“--specs = nano.specs -o STK3700_freertos_tickless.axf”./ src /low_power_tick_management.o“”./ src / main.o“” ./emlib/em_assert.o“”./ emlib / em_burtc.o“”./ emlib / em_cmu.o“”./ emlib / em_emu.o“”./ emlib / em_gpio.o“”./ emlib / em_int .o“”./ emlib / em_lcd.o“”./ emlib / em_rmu.o“”./ emlib / em_rtc.o“”./ emlib / em_system.o“”./ FreeRTOS /efm32gg / croutine.o“ “./FreeRTOS/efm32gg/heap_1.o”“./ FreeRTOS /efm32gg / list.o”“./ FreeRTOS /efm32gg / port_gcc.o”“ . / FreeRTOS / emm32gg / quue.o”“./ FreeRTOS / emm32gg /tasks.o“”./ FreeRTOS /efm32gg / timers.o“”./ Drivers / segmentlcd.o“”./ Drivers /sleep.o“”./ CMSIS /efm32gg / startup_gcc_efm32gg.o“”./ CMSIS / efm32gg / system_efm32gg.o“”./ BSP /à_trace.o“-Wl， - start-group -lgcc -lc -lnosys -Wl， - end-group ./src/main.o:In function Lcd打印'：C：\ Users \ Chris \ SimplicityStudio \ v3_workspace \ STK3700_freertos_tickless \ GNU ARM v4.8.3 - Debug /../ src / main.c：61：未定义引用vTaskGetRunTimeStats'collect2.exe：错误：ld返回1退出状态make：*** [STK3700_freertos_tickless.axf]错误1

我的main.c文件中有#include“FreeRTOSConfig.h”#include“FreeRTOS.h”和#include“task.h” . Task.h包含：void vTaskGetRunTimeStats（char * pcWriteBuffer）PRIVILEGED_FUNCTION;

最后的想法？差不多了！ C

更新2：

废料更新1，代码工作 - 一个项目干净的伎俩 .

但是现在它确实是一个被堆在assertEFM函数中的heap_1.c问题 .

file    "../FreeRTOS/efm32gg/heap_1.c"  
line    153

我也会尝试使用较小的sprintf代码来增加堆栈 . 最好，C