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STM32 SPI在使用中断时丢弃数据

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我正在尝试使用中断在SPI上发送可变大小的字节数组 . 该系统由两个核STM32L432板组成 . 发送器板工作正常，但我遇到接收器板问题 . 具体来说，我注意到通常会删除一些字节 . 除了CubeMX提供的默认初始化之外，我的init函数中还有以下设置：

// Trigger RXNE when the FIFO is 1/4 full
LL_SPI_SetRxFIFOThreshold(sw.spi_sw2pc,LL_SPI_RX_FIFO_TH_QUARTER);

// Enable RXNE interrupt
LL_SPI_EnableIT_RXNE(sw.spi_sw2pc);

// Enable SPI
if((SPI3->CR1 & SPI_CR1_SPE) != SPI_CR1_SPE)
{
    // If disabled, I enable it
    SET_BIT(sw.spi_sw2pc->CR1, SPI_CR1_SPE);
}

SPI设置为10 Mbit / s . 可以说通讯速度太快了吗？

以下是IRQ处理程序和回调 .

IRQ handler

void SPI3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SPI3_IRQn 0 */
  /* Check RXNE flag value in ISR register */
    if(LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI3))
    {
        /* Call function Slave Reception Callback */
        SW_rx_callback();
    }

  /* USER CODE END SPI3_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN SPI3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SPI3_IRQn 1 */
}

Callback

void SW_rx_callback(void)
{
    // RXNE flag is cleared by reading data in DR register

    while(LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI3))
        recv_buffer[recv_buffer_index++] = LL_SPI_ReceiveData8(SPI3);

    if(LL_SPI_GetRxFIFOLevel(SPI3) == LL_SPI_RX_FIFO_EMPTY)
    {
        // If there are no more data
        new_data_arrived = true;
        memset(recv_buffer,'\0',recv_buffer_index);
        recv_buffer_index = 0;
    }

}

预先感谢您的帮助 .

interrupt stm32 spi

1 回答

  • 2

    在10 Mbits上的SPI意味着您每秒将有1.25百万个中断（在8位传输的情况下），这足以通过中断进行处理，尤其是与HAL结合使用 .

    STM32L4xx非常快（80MHz），但在这种情况下，它意味着每个中断调用不能超过64个周期 . 但是调用中断需要12个周期，退出中断10个周期（它处于理想状态，总线上没有等待状态）所以如果你的中断代码需要42个或更多周期，那么你可以确定你错过了一些字节 .

    以下是我的建议：

    • 首先尝试启用一些编译器优化，以加速代码 .

    • 更改中断例程并从中断处理程序中删除不必要的一切（使用SW FIFO并处理主循环中接收到的数据）

    • 但在您的情况下，最好的解决方案是使用DMA传输 .

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