我正在使用STM32F4xx并希望学习使用ST-HAL进行编程 . 此刻我尝试通过中断发送/接收SPI .
我使用以下函数通过INT接收数据:
初始化功能:
void HAL_MspInit(void)
{
/* USER CODE BEGIN MspInit 0 */
/* USER CODE END MspInit 0 */
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_0);
/* System interrupt init*/
/* MemoryManagement_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(MemoryManagement_IRQn, 0, 0);
/* BusFault_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(BusFault_IRQn, 0, 0);
/* UsageFault_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(UsageFault_IRQn, 0, 0);
/* SVCall_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn, 0, 0);
/* DebugMonitor_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DebugMonitor_IRQn, 0, 0);
/* PendSV_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, 0, 0);
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
/* USER CODE BEGIN MspInit 1 */
/* Peripheral interrupt init */
HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 1, 1); //<--------------------
HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn); //<--------------------
/* USER CODE END MspInit 1 */
}
启动功能:
void main(void)
{
HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, buff, size);//Start the receiving process?
while(1)
{
. . .
}
}
Interrputhandler:
void SPI1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN SPI1_IRQn 0 */
/* USER CODE END SPI1_IRQn 0 */
HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
/* USER CODE BEGIN SPI1_IRQn 1 */
/* USER CODE END SPI1_IRQn 1 */
}
回调函数(在主文件中定义):
void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
volatile uint8_t y = 5;
}
在我的问题之前:使用“正常”SPI_Transmit和接收功能,我正确地发送和接收 .
我的问题是我不明白我应该如何使用这个功能 . 例如:当回调函数出现时,我应该在哪里调用start“函数”,我必须清除Interruptflags,等等......
目前我在while(1)循环中使用“HAL_SPI_Transmit_IT”和“HAL_SPI_Receive_IT” . 在Rx和Tx回调函数中,我有计数器变量 . 我看到tmpCounterRx计数但是tmpCounterTx dosnt ???
例如 . :
while (1)
{
HAL_SPI_Transmit_IT(&hspi1, buff, size);
HAL_Delay(500);
HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, buff, size);
}
}
void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
tmpCounterTx++;
volatile uint8_t x = 5;
}
void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
tmpCounterRx++;
volatile uint8_t y = 5;
}
第1版:
谢谢你的回复,这里是我的SPI init函数:
void MX_SPI1_Init(void)
{
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
1 回答
试试这个 . 我假设计数器是
volatile
. 至少你会知道触发了什么中断,以及它是否是HAL回调配置问题 .PS我知道它应该是评论,但很难在评论中放置更长的代码片段