导致v4l2中“资源暂时不可用”的原因-Java 学习之路

我编译了adv7180驱动程序here.

我正在卸载ov5642 cameradriver（在我的情况下是内置的）并加载adv7180_tvin模块并在我加载mxcv4l2_capture模块后在/ dev /中创建video0 . （dmesg命令说：“IPU2_CSI1上的mxc摄像头注册为video0”）

但是，当我尝试使用v4l2-ctl访问video0时，我收到消息“资源暂时不可用”或当我使用gstreamer时，我收到消息“无法打开/ dev / video0”（但设备确实已创建） .

这是设备树设置中的问题还是可能是由其他原因造成的？我应该使用哪些工具来找出导致此问题的原因？

我的设备树设置如下所示：

&i2c3{
adv7180: adv7180@20{
compatible = "adv,adv7180";
reg = <0x20>;
clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_CKO2>;
clock-names = "csi_mclk";
pwn-gpios = <&gpio3 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
ipu_id = <1>;
csi_id = <1>;
mclk = <24000000>;
mclk_source = <0>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hummingboard2_parallel>;

cvbs = <1>;

};
};

我需要在adv7180之前添加，我使用ov5642相机的上述设置（不包括cvbs设置），一切正常 .

EDIT:

好的，我有一个线索 .

当我在dmesg消息“ mxc_v4l2_master_attach: ipu(0:1)/csi(1:1)/mipi(0:0) doesn't match ”中显示加载模块时 . 但只有在v4l2_cap设备树设置和adv7180设置中 ipu_id=<1 >时才会发生 . 当我在v4l2设置中将ipu_id更改为 ipu_id=<0> 并且adv7180 dmesg现在显示“ parallel attach to IPU1 CSI1 并且我可以使用v4l2-ctl工具成功访问 /dev/video0 .

但在我的情况下，只有一种可能性使用 IPU2_CSI1 .

当我成功地将它用于ov5642时，为什么我不能将IPU2设置为adv7180？

3 回答

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据我所知 i.MX6 有两个IPU . 我认为默认IPU1并行接口未在板文件中启用 . 因此，您需要检查IPU / CSI1的 IOMUXC_GPR1 寄存器设置（第19和20位），并在相机驱动程序中传递 csi_id .

在使用并行接口时，请检查设备树中的引脚复用设置 . （串行接口不需要 . ）

Edit: 有两种方法可以从内核空间（boardfile或相机驱动程序）本身更新寄存器设置：

1. From the board file:
```
struct regmap *gpr
gpr = syscon_regmap_lookup_by_compatible("fsl,imx6q-iomuxc-gpr");
regmap_update_bits(gpr, IOMUXC_GPR1, 1 << 20, 1 << 20);
```
2. From the boardfile or camera driver
```
void __iomem *va_ipu2_address;
u32 reg_val;
va_ipu2_address = ioremap(0x20e0004,0xe0004);
reg_val = readl(va_ipu2_address);
/* Enable parallel interface to IPU2 CSI1.  */
writel(reg_val | 1 << 20, va_ipu2_address);
```
回复于 2024-04-30T06:28:36+08:00

感谢您的回答 . 我的pinmuxing看起来像这样：

&iomuxc{
 hummingboard2{
  pinctrl_hummingboard2_parallel: hummingboard2_parallel{
 fsl,pins = <
 MX6QDL_PAD_EIM_A24__IPU2_CSI1_DATA19 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_A23__IPU2_CSI1_DATA18 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_A22__IPU2_CSI1_DATA17 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_A21__IPU2_CSI1_DATA16 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_A20__IPU2_CSI1_DATA15 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_A19__IPU2_CSI1_DATA14 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_A18__IPU2_CSI1_DATA13 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_A17__IPU2_CSI1_DATA12 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_DA11__IPU2_CSI1_HSYNC 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_DA12__IPU2_CSI1_VSYNC 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_A16__IPU2_CSI1_PIXCLK 0x0b0b1

 MX6QDL_PAD_EIM_DA10__GPIO3_IO10 0x400130b1    
 >;
 };
 };
 };

并且它一直与ov5642相机一起工作 . 不，我看到adv7180驱动程序没有将ipu_id作为设备树中的参数，所以我认为它使用的是默认的ipu（我认为）是IPU1 .

我一直在玩如何更改IOMUXC_GPR1中的设置 . 需要设置位20（“启用到IPU2 CSI1的并行接口） . 但是在设备树中没有更多的想法 .

回复于 2024-04-30T06:28:36+08:00

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好 . 我找到了！

我无法使用mach-imx6q.c文件在IOMUXC_GPR1寄存器中设置第20位，所以我这样做：

在控制台中：
```
sudo devmem2 0x20e0004
```
并读取现有值（在我的情况下是0x48643005） . 然后我将第20位设置为1（“1”），所以我得到0x48743005并将此值放入寄存器：
```
sudo devmem2 0x20e0004 w 0x48743005
```
接下来我使用gsreamer加载了adv7180_tvin和mxc_v4l2_capture模块以及捕获的帧：
```
gst-launch-1.0 imxv4l2videosrc device=/dev/video0 ! imxipuvideotransform ! autovideosink deinterlace=true
```
一切都很棒！感谢帮助！
回复于 2024-04-30T06:28:36+08:00

导致v4l2中“资源暂时不可用”的原因

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