我遇到了虚拟棒的问题，以下是问题所在 .
虚拟棒发出通知，听众将正确的值发送到滚动，俯仰，偏航和油门，来自sdk的isVirtualStickControlModeAvailable方法返回true，当它返回true时我使用来自飞行控制器send的命令返回完成错误零，这意味着我不能从那里做任何其他事情，实际上我不需要做任何其他事情 . 虚拟Sticks正在作为DJI的示例simulator在计时器中工作 .
我的应用程序可以做什么？ - 起飞 - 降落 - 将控制权交还给RC
上面的列表都没有给我带来错误，包括virtualStick的过程 .
我还尝试了什么？ - 从上面链接的DJI运行示例模拟器应用程序 . - 在Android上运行示例应用程序 - 使用Bridge APP运行（多数民众赞成我如何知道值正确传递，即使我在屏幕上添加了标签以便在没有Bridge APP的情况下进行调试） - 从飞机和RC更新固件到最新 - 示例模拟器IOS - 回到以前的工作提交和git上的分支
我上面尝试的所有事情都没有奏效 .
Curious Stuf： - 虚拟Sticks工作正常，直到昨天，在昨天之前，在许多不同的分支机构和多个分支机构中提交 . - 重置远程控制，通过DJI官方APP执行手动链接和链接，并清除缓存，内存SD卡使其适用于模拟器辅助DJI（最新版本），在Android和IOS的示例应用程序中受到很多干扰，并在我的Swift 3应用程序上 . 然后它有一些干扰，我在真正的飞机外面测试，它工作得很漂亮 . - 今天，同样的事情发生了 . 已经完成了上面提到的整个测试，Android示例应用程序，IOS示例应用程序，模拟器，桥接器，我的应用程序，重置远程等等 . 它不起作用 .
如果有人能指出我的问题，我会很高兴 .
在这个帖子中，我部分解释了问题以及我尝试过的内容 . http://forum.dev.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=32729
已经发送电子邮件给DJI支持，仍然没有答案 .
飞机：Phanton 4 .
2 回答
我发现了问题，那是飞机，我可以在一架新飞机上拿到手，刚刚插入与新飞机相连的新RC，它没有问题 . 然后我测试了新的RC链接到旧飞机，它没有工作，然后旧RC与新飞机相连，它工作 .
很高兴你找到了修复 . 更新旧飞机的固件可能是值得的 . 您可以使用DJIGo应用程序或DJI Assistant软件进行桌面操作 .