我正在使用DJI ROS SDK创建WaypointMission . 我希望我的车辆顺利通过提供的航点，所以我设置启用协调模式，如下所示：
waypoint_task.trace_mode = dji_sdk::MissionWaypointTask::TRACE_COORDINATED;
问题是，无论控制点有多少或多么密集，SDK总是响应错误消息 WAYPOINT_MISSION_POINTS_NOT_ENOUGH ：Screenshot
随着 TRACE_POINT 任务上传成功，但那些在航点上停留对电影制作不利 .
另外，我可以在哪里找到有关我可以使用 dji_sdk/MissionWaypointAction.msg 在航点上执行的操作的信息？
1 回答
我已经使用板载SDK大约6个月了，所以现在可能已经修复了，但是当我使用ROS版本时，我发现的一个错误就是上传“两个”航点后，航点任务不起作用 . 如果我没记错的话，这个数字是28左右 . 所以，如果你有27个航路点的航点任务，它会起作用，但28个不会 . 此外，它是累积的，所以如果你使用10个航路点执行航点任务，后来执行了18个航点，第二个会失败，并且在重新启动之前你将无法再次执行航点任务 .
我也尝试过SDK的非ros版本 . 它工作得更好，但也有错误和难以使用，并且在任务中不允许超过99个航路点 .