DJI“视频流解码样本”：MediaCodec配置了null Surface问题

我'm working on an Android mobile app oriented to the real time augmented visualization of a drone'的摄像机视图（特别是我'm working on a DJI Phantom 3 Professional with relative SDK). In order to study how to replace the camera stream in my AR framework with an external video stream, I' m尝试DJI演示"Video Stream Decoding Sample"（https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/sample-code/index.html） .

特别是，我试图通过在configure（）方法中将Surface参数设置为null来获取来自MediaCodec的原始视频数据 . 所以，我不需要让MediaCodec渲染视频流，但我想使用onYuvDataReceived（）方法重定向每个输出YUV帧 . 所以我在MainActivity.java中更改了以下两个代码行：

@Override
            public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {

                DJIVideoStreamDecoder.getInstance().setYuvDataListener(MainActivity.this);
            }

            @Override
            public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {

                DJIVideoStreamDecoder.getInstance().changeSurface(null);
            }

现在我的问题是，在第一种情况下（将Surface设置为MediaCodec）我可以计算每秒30帧的平均帧速率，在这种情况下（将Surface设置为null）平均帧速率约为15-每秒16个解码帧（这可能会严重影响视频渲染的质量！） . 特别是，通过调试，我发现问题出现在以下部分：

for (int i = 0; i < CODEC_DEQUEUE_INPUT_QUEUE_RETRY && inIndex < 0; i ++) {
        //Log.i(TAGa,"FILE: DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS: DJIVideoStreamDecoder; METODO: decodeFrame() -- 5");    //DEBUG
        try {
            Log.i(TAGa,"FILE: DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS: DJIVideoStreamDecoder; METODO: decodeFrame() -- 6");    //DEBUG

            inIndex = codec.dequeueInputBuffer(0);
        } catch (IllegalStateException e) {
            Log.i(TAGa,"FILE: DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS: DJIVideoStreamDecoder; METODO: decodeFrame() -- 7");    //DEBUG

            logd(TAGa, "decodeFrame: dequeue input: " + e);
            codec.stop();
            codec.reset();
            initCodec();
            e.printStackTrace();
        }
    }

log file：02-05 21：42：58.112 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 1 02-05 21：42：58.112 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.112 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.112 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.112 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.112 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.112 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.112 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.112 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.112 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.112 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.112 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.112 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.112 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.122 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.122 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.122 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.122 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.122 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.122 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6 02-05 21：42：58.122 I / DJIVideoStreamDecoder（27992）：FILE：DJIVideoStreamDecoder.java; CLASS：DJIVideoStreamDecoder; METODO：decodeFrame（） - 6

正如日志文件所示，dequeueInputBuffer（）通常会返回负的inIndex值，并且某些帧无法输入到编解码器中，因为输入缓冲区不可用：这导致只有大约一半的帧将被正确解码 . 我只在表面为空的情况下观察这个问题！怎么了？请给我一些建议 .